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2.3 永磁体的最佳工作点 一、最大磁能的最佳工作点 永磁体提供的磁能 永磁体体积 最大磁能工作点：A点在回复线中点 最大磁能积：BrHc/2 W＝ * 二、最大有效磁能时工作点 考虑漏磁，实际参与机电能量转换的是有效磁能，而不是永磁体的总磁能。 有效磁能最大时，A位于?r－K中点 因有效磁能为最大，故 而 ?——负载漏磁系数 * 第三章 永磁电机电磁场分析 * 3.1 电磁场有限元法 一、电磁场基本原理 1、Maxwell 方程组——电磁场基本方程 * 2、位函数——磁矢位 定义： 稳定磁场的微分方程变为： 3、平面场域磁场问题转化为边值问题 * 4、边界条件的确定 取一个极范围为求解区域 第一类边界条件 周期性边界条件 * 二、有限元基本原理 1、求解区域离散化 单元 i、j、m －节点 2、构造插值函数： 形状函数 三角形单元 * 3、条件变分问题离散化得到节点磁位的方程组 4、非线性问题迭代求解得到节点磁位 * 5、有限元后处理——磁位的应用 计算磁通 计算电动势 画磁感线：等A线就是磁感线 * 3.2 永磁电机电磁场计算的特点 一、永磁体的模拟 永磁体的面电流模型 * 二、平行充磁和径向充磁的模拟 平行充磁 径向充磁 AB、CD： 弧AD、弧BC： AB、CD： * 3.3 永磁同步电机的参数计算 一、气隙磁密分布 各段径向磁密： 节点处径向磁密： * 气隙磁密分布曲线 * 二、空载励电动势 1、定子内圆上节点磁位A1、A2、….An进行傅立 叶级数分解 2、每极基波磁通 正弦项系数b1——每极单位长度q轴磁通的1/2 余弦项系数a1——每极单位长度d轴磁通的1/2 3、基波电动势 * 三、电枢反应电抗与负载励磁电动势 1、求解负载磁场，对定子内表面节点磁位进行谐波分析，得到正弦项系数b1和 余弦项系数a1 2、额定负载主磁通 3、内功率角 4、气隙合成电动势 * 负载相量图 5、根据相量图，求E?的直交轴分量 6、额定工作点附近，再取一点计算负载场 7、计算Xad， Xaq * 四、漏磁系数和波形系数 1、基波磁通 2、气隙磁场波形系数 3、漏磁系数 * 五、电磁转矩 1、麦克斯韦应力张量法 切向电磁力密度 电磁转矩 2、磁通法 * 现代永磁电机理论 孙建忠 第一章 永磁材料的性能和选用 * 1.1 永磁材料－基本特点与参数 * 1、退磁曲线 Br－－剩磁密度 Hc——矫顽力 * 2、退磁曲线和磁能积曲线 * 3、回复线 曲线型退磁曲线 直线型退磁曲线 回复磁导率?r * 4、内禀退磁曲线 在磁性材料中： 在均匀磁性材料中，矢量和可写成代数和： H取绝对值，则有 内禀矫顽力——反应永磁体抗去磁能力。 矫顽力 * 5、热稳定性 1）可逆损失：温度系数 可逆损失与不可逆损失 2）不可逆损失——温度回复后，磁性能不能回复到原值：损失率 3）居里温度Tc——磁性能消失的温 度 4）最高温度——使永磁体长时间保持在某一温度，当回复到室温后，IL5%的温度。 * 6、磁稳定性——Hci大、内禀曲线矩形度高，稳定性高；回复线与退磁曲线重合，无不可逆去磁。 7、化学稳定性：NdFeB易腐蚀，保护层 8、时间稳定性 * （一）铝镍钴系合金 1.2 主要永磁材料 成分特点：Fe、Ni、Al等元素为主要成分，并加入Cu、Co和Ti等元素进一步提高合金性能。包括铝镍型、铝镍钴型和铝镍钴钛型三种。其中又有各向同性合金、磁场取向合金和定向结晶合金。 制备方法：铸造磁钢与烧结磁钢，铸造铝镍钴合金具有生产工艺简单和产品性能高等特点。绝大部分铝镍钴合金都采用铸造法生产。 性能特点：高剩磁与低温度系数，最大磁能积仅低于稀土永磁。 Tc：757～907℃、 (BH)max约为16～72 kJ/m3, Br：0.78～1.30T, HCB：52～112 kA/m。 * （二） 永磁铁氧体 主要种类：钡铁氧体(BaO·6Fe2O3)和锶铁氧体(SrO·6Fe2O3)。晶体结构均属六角晶系。 制备方法：以Fe2O3、BaCO3和SrCO3为原料，经混合、预烧、球磨、压制成型、烧结制成。根据成型过程中加磁场与否，烧结铁氧体材料可制成各向同性磁体和各向异性磁体。各向异性磁体是在压制成型过程中加上强磁场，使铁氧体的单畴粒子在磁场下转动