基于OpenGL的IGES格式文件中的裁剪曲面绘制.pdf

OpenGL 带有绘制NURBS 曲面与NURBS 曲线的接口，裁剪曲面是IGES 文件中的一种 实体类型，类型号为144。其参数的数据结构如下图所示： PTS 指向被修剪曲面的指针，可以是实体类型号为128(NURBS 曲面），120(旋转曲面）， 122(扫掠面)等。由于OpenGL 只带有NURBS 曲面的接口，因此在实际绘制的时候，其 余类型的曲面都要转化为NURBS 曲面，转化方法可以参考《计算机辅助几何设计与非 均匀有理B 样条》 施法中。 N1 如其描述，如果为0，则说明这个曲面在其外边界处没有进行裁剪。 N2 是内边界的个数。 PT0 为指向裁剪曲面外边界的单闭合曲线的指针，指向的实体类型号为142 （参数曲面 实体上的曲线）。 PTI1 - PTIN2 为指向裁剪曲面内边界的单闭合曲线的指针（如果有内边界），指向的 实体类型号也为142。 需要提取PT0，PTI1- PTIN2 这些指针，找到对应的闭合曲线。以外边界指针PT0 的提 取为例。 PT0 指向一个142 的实体类型，如下图所示。 而实体类型142 也有几个数据，为了得到最终的闭合曲线，还需要进行一些分析与处理。 142 的参数数据如下图所示 SPTR 与与之匹配的144 中的PTS 是一样的，指向同一个需要被裁剪的曲面。BPTR 则 是闭合裁剪曲线的指针，它是定义在被裁剪曲面S 的参数空间中的曲线B，而CPTR 则 是指向曲线B 映射到欧几里德三维空间后的曲线C，PREF 是系统推荐使用哪种曲线作 为闭合曲线，1=SoB 推荐则是推荐使用BPTR 指向的闭合曲线，2=C 推荐则是推荐CPTR 指向的闭合曲线，大多数情况下都是SoB 推荐，目前我还没见过C 推荐的。 有了BPTR 这个指针，就可以得到最终的闭合曲线了。 闭合曲线是实体类型号为102 的组合曲线(Conposite Curve)，它是由很多曲线（包括直 线段）组成的一个闭合环。它的第一个参数指明了它由多少个曲线构成。如图所示，它 由4 条线构成，后面的参数即为指向这些线的指针。 从图中可以看到，构成这个闭合环的线45，47，49，51 均为直线，类型号为110.提取 这些直线的数据，下面就可以用OpenGL 绘制出裁剪曲面了。 用OpenGL 绘制裁剪曲面，是在用OpenGL 绘制NURBS 曲面的基础上添加裁剪曲线完 成曲面的裁剪。也就是在原来绘制NURBS 曲面的函数之间添加修剪NURBS表面的函数。 格式如下 gluBeginSurface(); gluNurbsSurface(...); gluBeginTrim(); gluPwlCurve(..); gluNurbsCurve(..); gluEndTrim() 一对gluBeginTrim()与gluEndTrim()之间是一个裁剪曲线闭环。这个闭环可以由若干条 直线段与NURBS 曲线组合而成，直线段可以由gluPwlCurve()绘制，NURBS 曲线由 gluNurbsCurve()绘制。下面详细说一下这两个函数。 gluPwlCurve(GLUnurbsObj *nobj,GLint count,GLfloat *array,GLint stride,GLenum type); 第一个参数则是被裁剪的NURBS 曲面的指针，第二个参数则是构成这一段裁剪“曲线” 的顶点个数，构成曲线的顶点由第三个参数array 数组提供，第四个参数则是跨距，第 五个参数是枚举类型，不带权值的时候是GLU_MAP1_TRIM_2，带权的时候是 GLU_MAP1_TRIM_3。如果一个裁剪环都是由直线段构成，则只使用gluPwlCurve()即可。 如上图所示，有一个闭环ABCD ，满足闭环的条件是向量BA+CB+DC+AD = 0 （向量）。 如果是这种，则可以把ABCD 四个点存储为一个数组，调用一次gluPwlCurve()完成裁 剪，也可以采用四个数组，每个数组两个点表示一个直线，如AB ，BC，CD，DA，然后 调用四次gluPwlCurve()。后一种方法会造成数据的冗余，但是建议采用这种方法，原 因如下。 如果一个闭环像上图所示，由若干直线段与NURBS 曲线混合而成，如果想把直线段的 顶点放在一个数组内，这会给IGES 文件数据的提取带来很大的困难，因为IGES 文件 中一般是将这些线段顺序摆放的，如直线1，2，3，曲线4，直线5，曲线6 这样。一 个简洁的方式就是，按照这个顺序，一次调用gluPwlCurve()或gluNurbsCurve() 。 只要明白一点，一组gluBeginTrim()与gluE