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转毂试验台培训 目 录 一、转毂试验台结构、功能 二、转毂试验台的测试过程 三、变频器的知识介绍 四、SLOT-PLC程序的下载 一、转毂试验台结构、功能 （一）、结构； （二）、组成部分； （三）、控制系统； （一）、结构 试验台主要由4 对转毂组成，它们用来承受车轮。每个转毂对应一个矢量调节的三相交流电动机相连接。电机通过变频器控制，受到电机驱动（“驱动”）或发电驱动（“制动”）。“驱动”与“制动”电机通过直流中间电路进行能源交流，多余能源反馈回网路。数据流程通过数据线系统来实现。 机械结构 机械系统元件 （二）、组成部分 主要由：底座，转毂组，废气抽吸系统，侧导系统（超声波传感器和滚轮），车辆上下辅助装置（升降机），轴距调整装置，控制系统等主要部分组成。 以下分别介绍主要组成部件。 转毂组结构 废气抽吸系统 侧导系统/车辆识别 侧导系统 / 车辆识别 侧导系统用来监视车辆在试验台上的正确位置。 侧导系统的侧向滚轮用来保护轮胎侧面。 侧导系统的传感器同时用来作为车辆的识别。车辆识别发信号 给自动化系统，告诉在试验台上是否有车辆。 结构 测导系统 / 车辆识别是通过超声波传感器进行的。工作人员通 过可视元件控制车辆位置。 传感器位于转鼓组的转鼓间的左前与右前的侧边（模拟传感器） 和左后与右后的侧边（数字传感器）。 车辆上下辅助装置/升降机 轴距调整装置 通过螺杆转动来调节，而螺杆传动是通过频率调节的三相交流制动电机来驱动的。信息 在驱动电机不能工作时，轮距可通过转动手轮来调节。在转手轮时，必须先操作离合器杆。 实际的位置可通过绝对值传感器来确定。可行驶的界限通过终端开关进行监测。一个安装在下座的长度尺可用来对调节轮距检测进行视测。 零速传感器 用来检测转毂是否转动。如果没有检测到毂转动，则会报“Watchdog Timeout……”等故障提示 零速继电器 （三）、控制系统 一总变频 器系统结构 二总变频 器系统结构 一总总线结构 二总总线结构 二、转毂试验台的测试过程 主要测试的步骤有： 1：喇叭测试； 2：速度表校验； 3：阻滞力测试； 4：加速性能测试； 5：制动力测试； 6：ABS测试； 喇叭测试 喇叭测试，需要配置一个音级计。 声音的测试范围是：90-115 分贝。 速度表校验 将汽车加速到40km/h进行测试。驾驶员看到汽车仪表盘上的速度指示到40km/h时，给控制电脑一个确认信号，计算机此时记录下滚筒的真实速度，这个速度如果在范围：32.8km/h—40km/h.说明检测合格。 阻滞力测试 1： 汽车在试验台上加速到一个设定的速度，车辆置于空档，电机停机，滚筒由高速直至静止，计算机通过此过程的速度变化来计算出汽车的阻滞力。 2：滚筒在空载时与带负载时达到同一个速度的时间肯定是不一样的，然后计算出汽车的阻滞力。 加速性能测试 从“0”加速到预设的指定速度时，计算机自动测量出加速时间，然后根据这些条件来评价发动机的功率和性能。 制动力测试 有两种测试方法： 1：高速动态减速度法：将惯性滚筒加速到高速，通过检测制动过程中车轮对惯性滚筒进行制动的减速度，测量出车辆的制动力； 2：定速反力法（静态法）：电机带动惯性滚筒以恒定的低速转动，通过力矩平衡的原理测量制动过程中电机的扭矩，从而测量出车轮的最大制动力。 ABS测试 1：ABS的动态检查：是在滚筒车轮高速转动的情况下进行的，计算机通过ECU发布命令，命令各车轮对应的泵和阀做相应的开启和关闭（如：入液阀关闭，出液阀开启），使得该车轮制动压力下降上升交替进行；计算机通过检查该车轮滚筒的制动力下降率和恢复率，从而检查出ABS各泵和阀是否功能正常，是否有连线错误。 2：联线交叉测试，传感器存在测试，轮速传感器间隙测试： 这些测试是在各车轮被电机带动滚筒旋转的条件下进行的，计算机通过ECU自动读取对应转动车轮的转速值，看该值是否稳定，是否与滚筒真实转速一致，进而判断ABS系统车轮转速传感器是否正常工作，是否有连线错误，间隙是否正常。 3：EDS测试 通过ECU命令驱动轴左右轮的制动力上升下降，同时检查各车轮对应滚筒的制动力的上升和下降，进行EDS系统的检测。 4：TCS功能测试 根据不同TCS类型可通过将从动轮减速模拟加速打滑情况测试TCS系统的功能以及通过ECU发送TCS制动命令方式检测TCS。 三、变频器 CT变频器知识介绍 四、SLOT-PLC程序下载 下载PLC程序文件： 1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序编程端口； 2：将SLOT-PLC卡背面的拨位开关拨到link 和stop，然后再按下rese