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* 撞 第十四章 碰 碰 撞 碰 撞 实验 两个黄铜球 ，以相对 速度 发生碰撞， 计算出： 极大 有限改变 极小 极为短促 碰撞力 比平常力大得多 第十四章 碰 撞 §14-1 碰撞现象及基本特征 一 基本特征： 时间短促，碰撞力极大。 二 基本假设 ①非碰撞冲量忽略不计。 ②物体的位移忽略不计。 碰撞现象：物体的速度在极短时间内发生 有限的改变。 碰撞过程 变 形 阶 段 恢 复 阶 段 恢 复 阶 段 变 形 阶 段 四、碰撞的分类 几何学 1、对心碰撞 2、偏心碰撞 两物体的质心都在接 触点的公法线上。 对心碰撞按运动学分类 对心正碰撞 对心斜碰撞 两物体质心的速度 都在接触点的公法线上。 碰撞按动力学分类 牛顿发现 两个物体发生碰撞时 定义 恢复系数 塑性碰撞 弹性碰撞 完全弹性碰撞 碰撞后两个物体法向相对速度 碰撞前两个物体法向相对速度 = 常数 §14-2 碰撞过程的基本定理 一、碰撞时的动量定理——冲量定理 质点 质点系 —质心碰撞前速度 —质心碰撞后速度, 二、碰撞时的动量矩定理——冲量矩定理 碰撞后 碰撞前 质点 质点系 → → → 质点系冲量矩定理 在碰撞过程中，质点系对固定点动量矩 的改变，等于外碰撞冲量对同一点的主矩！ 绕定轴z转动时，有 解：三个物理过程 碰撞前 s 14--8 已知：均质杆 重物 杆由水平位置静止释放，在铅直位置与重物 碰撞， 且碰撞是塑性的， 求：碰后物块路程 碰撞时，外碰撞冲量 ， 塑性碰撞，碰撞后均质杆ω 对O点动量矩守恒 为什么？ 有人说，水平动量守恒： 碰撞后，动能定理(略）。 §14-4 两物体的对心正碰撞 一、求碰撞结束时两物体的速度 碰撞前 碰撞后 碰撞条件 当 时, 联立（a）、（b）式，得： 完全弹性碰撞 如果： 则 两球交换速度 塑性碰撞 两物体一起运动 二、碰撞过程中系统动能的损失 当 时， 完全弹性碰撞无动能的损失 塑性碰撞动能的损失最大： 砧座的质量 锻锤的质量 锤头的质量 桩柱的质量 设计锻锤使动能的损失最大 变形能 设计打桩机使动能的损失最小，动能转化 为桩柱的动能： §14-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 ? 撞击中心 1、轴承O处外碰撞冲量: 有 2、撞击中心 P231 例11-1 C d *
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