自动控制原理复习题(二)精要.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 19 自动控制原理复习题（二） 一、选择题 1、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A. C. B. D. 2、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： A. C. B. D. 4、梅逊公式主要用来（ ） A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A. 微分 C. 加减B. 相乘 D. 相除7、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A. 比较元件 C. 执行元件B. 给定元件 D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） A. 上升时间 C. 调整时间B. 峰值时间 D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 C. 稳定裕量B. 频率 D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A. 0.707 C. 1B. 0.6 D. 0 11、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A. C. B. D. 12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A. 闭环零点和极点 C. 闭环极点B. 开环零点 D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A. C. B. D. 14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A. 低频段 C. 高频段B. 开环增益 D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A. 充分条件 C. 充分必要条件B. 必要条件 D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ） A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0非线性系统 17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） A. 0 C. 1/k B. 0.1/k D. ?18、开环控制的特征是（ ） A. 系统无执行环节 C. 系统无反馈环节B. 系统无给定环节 D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ） A. 相位滞后校正 C. 微分调节器B. 相位超前校正 D. 积分调节器20、在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。 A. 输入 C. 比较点B. 输出 D. 方块图21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 C. 稳定裕量B. 频率 D. 时间常数22、若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） A. 系统响应快 C. 系统的稳定性差B. 系统响应慢 D. 系统的精度差23、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） A. 1 C. 3B. 2 D. 424、若二阶系统的调整时间短，则说明（ ） A. 系统响应快 C. 系统的稳定性差B. 系统响应慢 D. 系统的精度差25、下说法正确的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 26、II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A. –60（dB/dec） C. –20（dB/dec）B. –40（dB/dec） D. 0（dB/dec）27、适合应用传递函数描述的系统是：（ ） A. 单输出的线性定常系统； C. 单输入，单输出的定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统； D. 非线性系统。28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 最大相位频率 C. 谐振频率B. 固有频率 D. 截止频率29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（ ）