线性代数方阵的特征值与特征向量.ppt

第4章 矩阵的对角化与二次型的化简 作业： 136页 1 2 3  第2节 相似矩阵与矩阵的相似对角化 2.1 相似矩阵及其性质 2.1 相似矩阵及其性质 解：由于A和B相似，所以Tr(A)=Tr(B), |A|=|B| , 即 解：由于矩阵A和D相似，所以|A|=|D|, 即 |A|=|D|＝12. 下页 例1. 若矩阵 相似，求x,y. 解得 例2. 设3阶方阵A相似于 ,求|A|. 定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量. 必要性. 设存在可逆矩阵P=(x1, x2, ??? , xn)使 P-1AP=L， 则有 可得 Axi =lixi (i=1, 2, ???, n) . 因为P可逆，所以x1, x2, ? ? ? , xn 都是非零向量，因而都是 A的特征向量，并且这n个特征向量线性无关. l1 0 ??? 0 0 l2 ??? 0 0 0 ??? ln ??? ??? ??? ??? A(x1, x2, ??? , xn)= (x1, x2, ??? , xn) ， 证明： = (l1 x1, l2 x2, ??? , lnxn) 2.2 n阶矩阵与对角矩阵相似的条件 下页 (Ax1, Ax2, ??? , Axn) 充分性. 设x1，x2，???，xn为A的n个线性无关的特征向量， 它们所对应的特征值依次为l1，l2，???，ln，则有 Axi =lixi (i=1, 2, ???, n) . 令 P=(x1, x2, ??? , xn)，则 =(l1x1, l2x2, ??? , ln xn) =A(x1, x2, ??? , xn) =(Ax1, Ax2, ??? , Axn) AP = (x1, x2, ??? , xn) l1 0 ??? 0 0 l2 ??? 0 0 0 ??? ln ??? ??? ??? ??? =PL . 因为x1, x2, ??? , xn线性无关,所以P可逆.用P-1左乘上式两端得 P-1AP=L， 即矩阵A与对角矩阵L相似. 下页 定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量. 讨论： 根据定理证明，怎样取可逆矩阵 P及对角矩阵L ？ 提示： 设 ξ1，ξ2，???，ξn为A 的 n个线性无关特征向量，它们所对应的特征值依次为l1，l2，???，ln，则取 P=(ξ1, ξ2, ??? , ξn)， L=diag(l1 , l2 , ??? , ln)。 下页 例如，矩阵A= 有两个不同的特征值l1=4,l2=-2, 5 -1 3 1 其对应特征向量分别为x1= ，x2= . 1 1 -5 1 取P=(x1, x2)= ，则 1 -5 1 1 所以A与对角矩阵相似. P-1AP -1 1 -5 -1 1 6 =- — 5 -1 3 1 1 -5 1 1 0 -2 4 0 = ， 问题：若取P=(x2, x1)，问L=？ 下页 推论 若n阶矩阵A有n个相异的特征值l1，l2，???，ln，则 A与对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似. 注意 A有n个相异特征值只是A可化为对角矩阵的充分条件, 而不是必要条件. 且有Ax1=-2x1， Ax2=-2x2， Ax3=4x3，向量组是A的线性无关的特征向量. 所以当P=(x1, x2, x3 )时，有 例如，A= ，x1= ，x2= ，x3=