PCIe1020运动控制卡.PDFVIP

PCIe1020运动控制卡 硬件使用说明书 阿尔泰科技发展有限公司 产品研发部修订 阿尔泰科技发展有限公司 目录 目录 1 第一章 功能概述 2 第一节、概述 2 第二节、特点 2 第三节、规格 2 一、插补功能 2 二、各轴通用规格 3 第四节、产品安装核对表 4 第五节、安装指导 4 一、软件安装指导 4 二、硬件安装指导 4 第二章 元件布局图 5 第一节、主要元件布局图 5 第二节、主要元件功能说明 5 第三章 信号输入输出连接器 6 第一节、信号输入输出连接器定义 6 第二节、4 轴通用信号输出连接器定义 8 第四章 功能特点 10 第五章 各种信号的连接原理 11 第一节、通用输入/输出接线原理 11 一、通用输入连接原理 11 二、通用输出连接原理 11 第二节、编码器输入信号原理 11 第三节、电机控制输出口接线原理 12 第六章 产品的应用注意事项及保修 13 第一节、注意事项 13 第二节、保修 13 1 PCIe1020 运动控制卡硬件说明书 版本：v6.00.01 第一章 功能概述 第一节、概述 PCIe1020 是 PCIe 总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。 该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满 足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。 它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在 Windows9X/2000/XP 环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱 动程序函数接口；以最大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各种其他软件环境中使用本设备。 第二节、特点 32 位 PCIe 接口，即插即用 4 轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 脉冲输出的频率误差小于 0.1% 脉冲输出速度最高可达到 4 MHz 可选择脉冲输出模式：CP/DIR，CW/CCW 非对称直线加/减速驱动、S 曲线加/减速驱动 梯形与 S 曲线速度轮廓 任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补 固定线速度控制 多轴同步启动/停止 可编程控制加速与减速时间 在运动中改变输出脉冲数或驱动速度 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中