薛国强毕业设计.docVIP

新 鄉 学 院 2012届 毕业论文(设计) 题目：四速电动葫芦机械系统的开发研究 学位申请人姓名 薛国强 学 号 0905024048 所在学院名称 机电工程学院 专 业 名 称 机械制造与自动化 指导教师姓名 杨天明 指导教师职称 副教授 完成时间：2012年 月 日 目录 1 引言 2 2 设计要求 2 3 电动葫芦的设计方案 2 4 电动葫芦起升部分的设计 3 4.1 电动机的选择 3 4.2 钢丝绳的选择 3 4.3 吊钩的选择和设计 4 4.4 卷筒的设计 4 5 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 5 5.1 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 5.2 计算各轴的转速和转矩和功率 6 5.3 传动零件的设计计算 7 5.4 轴的设计 19 6 中间轴的校核 22 6.1 求中间轴的支反力 22 6.2 求中间轴弯距 23 6.3 总弯距的计算 23 7 结束语 23 8 致谢 24 9 参考文献 25 1引言 电动葫芦是一种小型起重设备钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、等起重机上使用）电动葫芦起升机构包括:起升用锥形转子制动电动机、减速器、卷筒装置和吊钩装置等4个动力和传动部件。电动机采用锥形转子制动的电动机由电气设计人员设计电动机的电动的额定功率为7.5kw，转速为1400r/min。 根据现在的使用情况，查得钢丝绳型号选为6X37-15-1550-I-右。=24.7 4.2.2 计算钢丝绳的破段拉力 =n =150=135.8 所以钢丝绳满足要求。 4.3 吊钩的选择和设计 吊钩钩孔直径与起重能力有一定关系：单钩： 钩身各部分尺寸间的关系如图2下所示： 图2 锻造单钩 计算得：D=24 S=36 H=56 L1=175 L2=28满足设计要求。 4.4 卷筒的设计 卷筒的直径式卷筒集合尺寸中最关键的尺寸，直径D大小按下列公式计算： 计算的270mm 4.4.1 卷筒长度的计算 卷筒几何尺寸的计算： ＝450mm，＝52mm，＝20mm，L＝532mm 4.4.2 卷筒厚度的计算 式中--卷筒壁厚，--钢丝绳直径 所以＝15mm 5 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 电动葫芦减速器是起升机构中传动的重要组成部分，也是本次设计的重要部分，所以单独进行计算。其传动关系如图3所示。 图3同轴式三级传动减速器示意图 5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 ===81.2 == 4.09 5.2 计算各轴的转速和转矩和功率 （1） 各轴转速 nⅠ=nⅡ=nm = 1400nⅢ= nⅣ nⅤn nⅥ=nⅤ （2）各轴输入转矩 N.M TⅠ=TdTⅡ TⅢ= TⅣ= TⅤ=TM TⅥ=N.M （3）各轴入输功率 Pd=7.5KWPⅠ=PdPd. PⅠⅠ=PⅠ.PⅢ=PⅡPⅡPⅣ=P PⅤ=P PⅥ=P 5.3 传动零件的设计计算 .3.1 第一轴齿轮的设计计算 选择齿轮材料：由[3]表10-1选择齿轮材料为40cr，调质和表面淬火处理或氮化48～55 HRC（2）按齿面接触疲劳强度设计取失效概率为1％安全系数S＝1 []1＝＝1.081160=1253[]2= =1.141160=1322 则 []＝（3）计算小齿轮分度圆直径d1t 小齿轮分度圆直径 d1t=验算圆周速度 选择精度等级 根据圆周速度由［5］6.4-19、6.4-20选择齿轮精度等级为7级（4）计算齿宽b及模数mnt b= （5） 计算载荷系数K使用系数 KA=1.25动载系数KV 根据圆周速度v=2.02查图1 KV＝1.12齿间载荷分配系数 根据查得＝=1.20齿间载荷分配系数KK＝1.05+0.26（1+0.6）+0.1610-3b=1载荷系数 K＝KA KVK=1.251.121.201.29=2.17修正小齿轮直径 mn= （6）按齿根弯曲疲劳强度设计 载荷载荷系数K由 K＝1.29 =1.27K= KA KV=2.14 齿轮的弯曲疲劳强度极 齿形系数 由当量齿数 z z 应力修正系数 重合度系数 　= 螺旋角系数 查得＝0.98尺寸系数 〈5时，取=5=2 弯曲寿命系 N1=9.35107 计算许用弯曲疲劳应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 1=2＝ 计算大、小齿轮的并加以比较 = 小齿轮的数值较大设计