第三章时间响应辨析.ppt

* 第三章 时间响应分析 一、时间响应及其组成 1、时间响应 定义：在输入作用下，系统的输出（响应）在时域的表现形式，在数学上，就是系统的动力学方程在一定初始条件下的解。时间响应能完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。 2、时域分析的目的 * 2、典型示例分析 在时间域，研究在一定的输入信号作用下，系统输出随时间变化的情况，以分析和研究系统的控制性能。 优点：直观、简便 * 则有： * 其解可分解为： 3、一般情况 其解可分解为： * 结论： 1)系统的阶次n和si取决于系统的固有特性，与系统的 初态无关。 * 4、瞬态响应和稳态响应 若所有的Resi0，则随着时间的增加，自由响应逐渐衰减，当t→∞无穷时，自由响应趋于0（也就是系统的极点都在左半平面），系统稳定，自由响应称为瞬态响应；反之，若有一个Resi0，则自由响应逐渐增大，当t→∞无穷时,自由响应趋于无穷，自由响应不称为瞬态响应。稳态响应一般就是指强迫响应。 瞬态响应---系统在某一输入信号的作用下其输出量从初使状态到稳定状态的响应过程。 稳态响应---当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出状态 * 1、定义: 一般，系统可能受到的外加作用有控制输入和扰动，扰动通常是随机的，即使控制输入，有时其函数形式也不可能事先获得。在时间域进行分析时，为了比较不同系统的控制性能，需要规定一些具