液压系统设计--容积调速回路分析.pptVIP

四、容积调速回路主要参数的选择 （1）容积调速回路的转矩放大系数 1.几个性能指标 指当液压泵和液压马达在最大调节参数 时，液压马达的输出转矩Tm，与液压泵的输入转矩Tp之比值。 （2）容积调速回路的传动比 它是指液压泵和液压马达在最大调节参数时，液压马达的转速与液压泵的转速之比值，即 它是指在输出额定转矩，即额定负载下，液压马达的最高转速与最低稳定转速之比值，即 （3）容积调速回路的效率 它是指液压马达的输入功率与液压泵的输出功率之比值。 （4）容积调速回路的调速范围 调速回路的比较和选择 （1）负载力、负载力变化大小、调速范围、负载特性和低速稳压性要求。这些因素决定了所需压力、流量和功率。 要求调速范围大而低速稳定性好的系统 调速回路的选择主要考虑以下问题： 一般认为：3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。 采用节流阀调速或容积节流阀调速 速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。 （2）工作条件的要求 当处于高温环境工作时，应选择效率高、发热较小的容积调速或容积节流调速，必要时可采用冷却措施。对行走机构如工程机械，为减轻重量其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、发热小的容积调速回路。 节流调速回路虽有成本较低的优点，但功率消耗大、效率低。有时从整个系统所用元件的数量和节省功率的观点分析还不如采用容积节流调速或容积调速更经济。 （3）经济性要求 第五章 容积调速回路分析 液压泵-液压缸、液压马达回路分析 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 一、变量泵-定量马达、液压缸调速回路 1.调速特性： 变量泵的调节参数： 液压马达的转速 与变量泵的调节参数 之间的关系 1.调速特性 而： 设： 液压马达转速： 而： 设： 调速范围较大 2. 转矩和功率特性 功率： 恒转矩调速回路 转矩： 恒转矩工况： 恒功率工况： 2. 转矩和功率特性 功率： 恒转矩调速回路 转矩： 例4-1在图4-1所示回路中，已知: 变量泵的最大流量: 定量马达的排量: 定量马达进出口压差: 定量马达机械效率: 忽略回路中各元件的容积损失。 1) 试确定液压马达能够输出的最大功率、最大转矩和最大转速? 2) 如果液压马达输出功率 ，且保持不变，试确定在此条件下，液压马达的最低转速？ 3) 如果液压马达输出功率为其最大输出功率的20%，试求液压马达输出最大转矩时的转速。 二、定量泵-变量马达调速回路 变量马达的调节参数： 液压马达的转速 与变量泵的调节参数 之间的关系。 1.调速特性 设：定量泵的排量： 最高转速相应于某一最小排量 调节参数死区： 因为液压马达有机械摩擦损失，当马达排量小于某个数值时，所产生的转矩不足以克服液压马达本身的摩擦阻力，液压马达不会转动。 不能太小 显然，液压马达的机械效率、容积效率越低，负载力矩越大，死区的数值也就越大。 调速范围小 2. 转矩和功率特性 功率： 转矩： 恒功率调速回路 综上所述，当回路工作压力一定，液压马达调节参数最大时，其输出转矩为最大，而马达转速最小; 当调节参数减小时，其输出转矩也减小，而转速增大，其变化的结果使其输出功率保持不变，即液压马达在不同转速时，它的输出功率为常数。 上述工作特性。适于车辆和起重运输机械等具有恒功率负载特性的液压传动装置上。它可使原动机保持在恒功率的高效率点下工作，从而能最大限度地利用原动机的功率。 例4-2在图所示回路中，已知: 定量泵1的排量: 定量泵1的转速: 定量泵1的机械效率: 定量泵1的容积效率: 变量马达3的最大排量: 变量马达3的容积效率: 变量马达3的机械效率: 高压侧管路压力损失: 试确定: 1)变量马达的最低转速和在该转速下液压马达的进出口压力差。 2)变量马达的最大转速和在该转速下液压马达的调节参数。 3)回路的最大输出功率和调速范围。 变量马达驱动一个转矩: 溢流阀4的调定压力: 回路的最高工作压力: 一、容积调速回路的速度刚性分析 则： 马达的理论流量： 第二节 容积调速回路的速度刚性分析 回路的速度刚性： 又： 一、容积调速回路的速度刚性分析 第二节 容积调速回路的速度刚性分析 回路的速