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没有谁出生就会 首先我也是个自动机刚接触不久的菜鸟，我只是见过比较多的实物自动机，一直是在大脑里，也没图档。做这个教程我也能自己梳理下自己学习到的知识。非常适合自动机初学者，甚至没接触过自动机，而刚出校门的朋友最适合不过。不过以下举的例子主要以连接器为主。 直奔主题，再复杂的东西也是由最简单的东西组成的，再复杂的CAD图也是由直线和圆角组成的。再复杂的3D图也是由单个建模块组成的！ 自动机主要分2大块机构，一个是执行机构，另一个是动力机构（包括电气），这里只讲执行机构的每个零件是如何来的，为什么会有这个零件。因为只有把最基本的概念和结构搞清楚了才能去演变，组合和优化。 一：基本型，单一直线端子插塑胶孔 示意图1-1。代表连接器产品USB 公头1-2。 （1-1 ） （1-2） 那么从示意图来看要把这个绿色的端子插进塑胶件有2种办法。 1：胶芯不动，端子以直线方式装进胶芯 2：端子不动，胶芯以直线方式装进端子 （注意这里说的不动是相对的，不是绝对，指的是端子的前后，而不是上下） 下面先说第一种方式来做这个产品涉及到的问题 要让端子进入胶芯，那么端子是不是要先剪切掉？因为端子是连续的。要剪切掉是不是就得有上下刀（比如剪刀，一半的剪刀是无法减东西的）。请看示意图1-3红色为上刀，黄色为下刀。 （1-3） 看过示意图我们会发现只是这样是无法完成插端的动作的，这里仅仅是切断而已。 目前基本的剪切方式分2种 1：剪切剩下的那部分上下不动，剪切完的那部分端子上下动。参考示意图 2：剪切剩下的那部分端子动，而剪掉的端子不动，只是一个压住的动作。参考示意图 先谈第1种方式涉及到的问题，要想切掉的端子不乱动，切掉后还能保持和胶芯是同一直线，那这时还必须得在下面加上一个压料块（示意图1-4中青色部分就是），既然切掉的端子不能乱动，那么剩下的端子带也是不能乱动的，所以这时就必须得加一个档料块即可（示意图1-5中绿色部分就是）在五金模具里面叫刚性脱料。 （1-4） （1-5） 这个压料块也分固定和活动动两种， 第一种固定式：固定式的适合产品精度不高，而端子本身身也不容易变形和弯曲 ，由于我们切断是有个上下运动的过程，那么这个压料块必须低于需要切断的端子的厚度再+0.1以上（理论上上刀切入材料料厚的1/2就能切断），安全起见超过料厚0.1以上，比如料厚是0.2的，那么压料块的平面和黄色下刀的平面得有0.3的落差。 前面说0.1以上，那么可不可以低几个毫米呢？当然是不可以，落差太大需要切掉的那部分会乱跑而无法控制他被切掉后能和需要插端的胶芯在一条直线上（就像人下楼梯一样，落差大了你虽然能下去，可是站不稳容易摔跤。那么你说有时候就是要那么高的落差咋办？请往下看。 第2种活动式： （1-6） 活动式适合端子薄弱（参考示意图1-6），端子过长要求定位精度高（这里的定位指的是端子切掉后能和要插的胶芯孔位的相对位置精度）。压料块既然要活动，那么是不是得被压下去后能自动复位？要复位就得在下面加一个能自动复位的部件，首先我们会想到弹簧。好，那么我们就加个弹簧看看会发生什么问题。 （1-7） 1-7是被切掉后压住还没插端的示意图， （1-8） 1-8就是端子插完还没退回的示意图。现在我们插完端后是不是就要退回？要退回我们就得松开红色的上刀（如果不松开端子会跟着一起退回去，那就失去插端的意义了）。我们来看下红色的上刀松开后会发生什么问题，请看图（1-9） （1-9） 从1-9的图可以看出，端子的料带部分会因为弹簧的复位而把它打变形，明显是不可以的。说明了只是为了复位加弹簧是不可取的。既然弹簧不可取，那我们就用汽缸来替代，（如果你是凸轮机那机构比较复杂，这里省略，小时见过最常见的凸轮机我想应该是补鞋的那个机器了，80后估计都见过，补鞋时是手摇的，啪啪响）。因为汽缸可以通过PLC来控制他何时需要复位 （PLC请参阅康博网的PLC教材）。 不过这里要注意的问题是传递力给红色上刀的汽缸必须大于下面青色的压料块的那个汽缸。这里会有人想不通，青色的压料块的弹簧换成汽缸后是不是上刀下来的时候就得让PLC控制他向下运动呢？答案是：这时不需要靠PLC去控制他，而是靠上面的汽缸把它给压下去，空气是可以压缩的嘛，所以上面红色刀的汽缸必须大于下面的汽缸就是这个道理！但是控制青色压块的那个汽缸必须在插端到位那一刻让他向下运动（贴别注意这里指是控制青色压块汽缸，要通过PLC让他下