6阶隐式方程.docVIP

绪论 一阶微分方程的初等解法 一般形式： 可分离变量方程： 求解方法： 若，分离变量得，两边积分即可求解。 若使，则也是的解，它可能不包含在通解中，必须补上。 求的通解，并求满足，的特解。 求的通解，其中是的连续函数。 可化为变量分离方程的类型： 1. 齐次方程： 其中是的连续函数。 求解方法：令，则，， 代入方程得到变量分离方程，继续求解。 例1．（） 例2． 2. 形如：（其中，，是常数） 分三种情形讨论： 1）的情形： 此时方程为齐次方程：，可继续求解。 2），即的情形： 此时方程化为， 若，则是变量分离方程，可继续求解。 若，此时令，对求导则有： ， 代入方程化为： 这是变量分离方程，可继续求解。 3）若及，不全为零的情形： 分子、分母是关于，的一次式，设交点为。 令，则方程组化为，从而原方程化为： 可继续求解。 一般步骤如下： 1 解联立代数方程求出； 2 作变换将方程化为齐次方程； 3 再作变换化为变量分离方程； 4 求解变量分离方程，最后代回的变量即可。 例：求解方程。 以上解题方法和步骤也适用于下列更一般的方程： 1） 2） 3） 4） 5） 6） 作业：P42：1: 4) 5); 2: 1); 4; 6。 一阶线性微分方程： 若，称为齐次线性方程，即，其通解为。 若，称为非齐次线性方程。 求解方法：常数变易法 令， 对求导后代入后可得， 求出即可得非齐次方程的通解。 解方程。 解方程。 伯努利（Bernoulli）方程: 其中，是的连续函数，（是常数）。 求解方法：令，则，代入可得 ， 这是线性方程，便可求解。此外，当时，方程还有解。 例1：解方程。 例2： 作业：P48 1. 2) 4) 6) 8) 16)。 恰当方程（全微分方程）： 其中，在某矩形域内是，的连续函数，且具有连续的一阶偏导。 定义：若存在一个可微函数，使得它的全微分为 则称是恰当方程或全微分方程。由此可知的通解为：。 定理：设，在某矩形域内连续，且具有连续的一阶偏导，则 方程是恰当方程。 例： 下面是一些常用的二元函数的全微分： 1）； 2），； 3）； 4）； 5）。 例1. 解方程。 例2. 解方程。 恰当方程可以通过积分求出其通解。因此能否将一个非恰当方程化为恰当方程就有很大意义。积分因子就是为了解决这一问题而引进的概念： 定义：若存在连续可微函数，使 是一个全微分方程，则称的一个积分因子。 注：积分因子不是唯一的。 例：。 可以证明：只要解存在，则必有积分因子存在，且不唯一，通解形式也可能不同。 下面介绍一个求积分因子的方法： 对于， 若它是恰当方程； 若它不是恰当方程， 即， 于是可通过解来求积分因子（但可能会比求还难。） 但对一些特殊情形，求起来还是很方便的： 若，则变为， 分离变量得， 所以存在只与有关的积分因子的充要条件是： 仅为的函数， 于是可求得的一个积分因子为。 同理存在只与有关的积分因子的充要条件是： 仅为的函数，于是。 解方程。 解方程（）。 解方程。 作业：P60：1. 4) 2. 1) 7)。 一阶隐方程： 一） 二） 三） 四） 一） 特点：可解出。 解法：令，则， 两边对求导，并将代入得 这是关于和的一阶显方程，可按前五种方法求解。 例1. 例2. 二），其中具有连续偏导。 特点：可解出。 解法：令，则， 两边对求导，并将代入得 这是关于和的一阶显方程，可按前五种方法求解。 例1. 三） 特点：缺。 解法：令，则， 设其参数形式为：， 由 两边积分可得， 于是通解为。 例： 四）。 特点：缺。 解法：令，则， 设其参数形式为：， 由 两边积分可得， 于是通解为。 例1： 例2： 作业：P69： 1. 1） 3） 4）。 本章小结: 一阶微分方程的初等解法： 1. ： 1） 2） 3） 4） 5） 2. 3. 最后指出：有初等解法的微分方程是很有限的。如： Riccati方程：，一般无初等解法，但若能找到一个特解，再令，则Riccati方程便可化为Bernoulli方程。 例：（P74,5-1）