秦晓飞系列单片机原理及应用第5章中断系统教案.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.4 中断响应及中断处理过程 5.4.2 中断处理 3.编写中断服务程序时的注意问题 ① 中断矢量入口之间只有8个字节，不足以存放ISR，通常在中断矢量地址单元处放一条无条件转移指令，使中断服务程序可灵活地安排在64KB ROM的任何空间。 ② 在中断服务程序中，应注意用软件保护现场，以免中断返回后丢失原来寄存器、累加器中的信息。 ③ 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以先用软件关闭CPU中断或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 ④ 在保护现场和恢复现场时，为了不使现场信息受到破坏或造成混乱，一般在此情况下，应关CPU中断，使CPU暂不响应新的中断请求。这样就要求在编写中断服务程序时，应注意在保护现场之前关中断，在保护现场之后若允许高优先级中断打断它，则应开中断。同样在恢复现场之前应关中断，恢复之后再开中断。 5.4.3 中断返回 在中断服务程序中，最后一条指令必须为中断返回指令RETI。CPU执行该指令时，一方面清除中断响应时所置位的“优先级生效”触发器，另一方面从当前栈顶弹出断点地址送入程序计数器PC，从而返回主程序。注意在中断服务程序中，PUSH和POP指令必须成对使用，否则，不能正确返回断点。 图5-11 中断服务子程序流程图 5.5 中断程序举例 5.5 中断程序举例 5.5.1 主程序 1.主程序的起始地址 89C51/S51系列单片机复位后，（PC）=0000H，而0003H~002BH分别为各中断源的入口地址。编程时应在0000H处写一条跳转指令（一般为长跳转指令），主程序是以跳转的目标地址作为起始地址开始编写，一般从0030H开始。 2.主程序的初始化内容 初始化：将用到的内部部件或扩展芯片进行初始工作状态设定。单片机复位后，特殊功能寄存器IE、IP内容均为00H，所以应对IE、IP进行初始化编程，以开放中断，允许某些中断源中断和设置中断优先级等。 0000H LJMP 00 30 0030H 主程序 图5-12 主程序地址安排 5.5 中断程序举例 5.5.2 中断服务程序 1.中断服务程序的起始地址 当CPU接收到中断请求信号并予以响应后，CPU把当前的PC内容压入堆栈进行保护，然后转入响应的中断服务程序入口处执行。 中断系统对五个中断源分别规定了各自的入口地址，但这些入口地址相距很近（8个字节）。如中断服务程序的指令代码少于8个字节，则可从规定的中断服务程序入口地址开始，直接编写中断服务程序；如中断服务程序的指令代码大于8个字节，则应采用与主程序相同的方法，在相应的入口处写一条跳转指令，并以跳转指令的目标地址作为中断服务程序的起始地址进行编程。以INT0为例，中断矢量地址为0003H，中断服务程序从0200H开始。 0003H LJMP 02 00 0200H 中断服 务程序 图5-13 中断服务程序地址安排 5.5 中断程序举例 5.5.2 中断服务程序 2.中断服务程序编写中的注意事项 ① 视需要确定是否保护现场。 ② 及时清除那些不能被硬件自动清除的中断请求标志，以免产生错误的中断。 ③ 中断服务程序中的压栈与弹栈指令必须成对使用，以确保中断服务程序的正确返回。 ④ 主程序和中断服务程序之间的参数传递，与主程序和子程序的参数传递方式相同。 注：与5.4节内容重复，加深印象。 5.5 中断程序举例 5.5.3 程序举例 例5-3：如图5-14所示，将P1口的P1.4~P1.7作为输入位，P1.0~P1.3作为输出位。要求利用89C51/S51将开关所设的数据读入单片机内，并依次通过P1.0~P1.3输出，驱动发光二极管，以检查P1.4~P1.7输入的电平情况（若输入为高电平则相应的LED亮）。现要求采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。 图5-14 外部中断 电路 5.5 中断程序举例 5.5.3 程序举例 解：如图所示，采用外部中断0，中断申请从INT0输入，并采用了去抖动电路。 当P1.0~P1.3的任何一位输出0时，相应的发光二极管就会发光。当开关K来回拔动一次时，将产生一个下降沿信号，通过INT0发出中断请求。中断服务程序的矢量地址为0003H。 主程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN；上电，转向主程序 ORG 0003H；外部中断0入口地址 LJMP INSER；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB IT0 ；选择边沿触发方式 SETB EA