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第2章 数字图像处理基础 ;掌握色度学基础知识 理解人眼的视觉特性 掌握图像的数字化过程 了解图像的代数运算 理解灰度直方图的概念及其应用 了解图像文件的格式及类型;2.1 色度学基础; 光和色 由光学理论知道，光是一种以电磁波形式存在的物质，它的波长范围大约在 380～780nm（1nm＝10-9m）之间。由于这段电磁波的辐射能为人眼看得见，所以称为可见光，习惯上简称为光。人眼对不同波长的光引起不同的颜色感觉，例如，波长为400nm左右和波长为700nm左右的光，给人以紫和红的感觉。在可见光的范围内，按波长的依次递减，相应颜色排列为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色，把这些色光混合在一起就得到白光。;电磁波谱; 把一束光（太阳光）斜射到玻璃棱镜上，通过棱镜折射后，可将其分解为波长由长到短排列的红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七色彩带，如下图所示。这种现象也表明了白光不是单色光，而是由七色光合成的。;亮度、色调和色饱和度称为彩色三要素。任何一种彩色对人眼引起的视觉作用，都可以用彩色三要素来描述。 1)亮度: 亮度是指人眼所感觉的彩色的明暗程度，亮度取决于光线的强弱。另外，亮度与波长的长短有关，强度相同但波长不同的光给人眼的亮度感觉也是不同的，生活中观察15W的绿色灯泡发出的光比15W的红色灯泡亮，15W的红色灯泡比15W的蓝色灯泡亮，就是这个道理。; 2)色调: 色调是指彩色的颜色类别，如红、橙、黄、绿、青、蓝、紫分别表示不同的色调。色调取决于彩色的光谱成分，不同波长的光具有不同的色调。; 3)色饱和度: 色饱和度是指彩色的深浅程度。同一色调的彩色，其色饱和度越高，颜色越深。色饱和度与彩色中所掺入的白光比例有关，掺入的白光越多，色光越浅，色饱和度越低。色饱和度用百分数表示，如某色光中若掺入一半的白光，则色饱和度为50%，未掺入白光的纯色光，其色饱和度为100%。白光的色饱和度为0。;三基色原理和混色法;三基色原理：;混色法：; 利用三基色按不同的比例混合来获得彩色的方法称为混色法。彩色显像管之所以能够显示出各种各样的丰富多彩的彩色???利用了三基色的混色原理。彩色显像管中的荧光粉粒本身是发光体，它的混色规律是遵从相加混色法，即以彩色光的互相叠加来实现混色产生另一种新的彩色光。相加混色法的混色规律可用下图表示：;三种基色是相互独立的，任何一种基色都不能有其它两种颜色合成 。根据人眼的三基色吸收特性，人眼所感受到的颜色其实是三种基色 按照不同比例的组合。国际照明委员会（CIE）为了建立统一的标准， 于1931年制定了特定波长的三基色标准：蓝（B=435.8nm）、绿（G=546.1nm）、红（R=700nm）。这样，任一彩色C均可表示为：;2.1.2 颜色模型 为了科学地定量描述和使用颜色，人们提出了各种颜色模型。目前常用的颜色模型按用途可分为两类，一类面向诸如视频监视器、彩色摄像机或打印机之类的硬件设备。另一类面向以彩色处理为目的的应用，如动画中的彩色图形。面向硬件设备的最常用彩色模型是RGB模型，而面向彩色处理的最常用模型是HSI模型。另外，在印刷工业上和电视信号传输中，经常使用CMYK和YUV色彩系统。; (1) RGB模型 RGB颜色空间是图像处理中最基础的颜色模型，它是在配色实验基础上建立的。其RGB彩色空间示意图如图所示，RGB颜色空间的主要观点是人的眼睛有红、绿、蓝3种色感细胞，它们的最大感光灵敏度分别落在红色、蓝色和绿色区域，其合成的光谱响应就是视觉曲线，由此可推论出任何彩色都可以用红、绿、蓝3种基色来配制。 ; RGB彩色空间示意图 ; （2） HSI模型 HIS颜色模型是Munseu（孟赛尔）颜色系统中的一种，以人眼的视觉特征为基础，利用三个相对独立、容易预测的颜色心理属性：色度(Hue)、光强度(Intensity)和饱和度(Saturation)来表示颜色，反映了人的视觉系统观察彩色的格式。; （3） HIS 与 RGB 之间的非线性映射 对任何3个［0，1］范围内的R、G、B值，其对应HSI模型中的I、S、H分量的计算公式为 ;;;RGB;HSI;2.2 人眼的视觉特性;2.2.3 亮度范围和分辨率 ;2.人眼的分辨率 人眼的分辨率与环境照度有关，当照度太低时，只有杆状细胞起作用，则分辨率下降；但照度太高则可能引起“眩目”现象。人眼的分辨率还与被观察对象的相对对比度有关。当相对对比度小时，对象和背景亮度很接近，使得人眼的分辨率下降。 ;2.2.4 视觉适应性 当我们从明亮的阳光下进入正在放映电影的电