第五章夹具设计原理.ppt

连杆加工专用夹具：该夹具靠工作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。 孔系组合夹具 自动回转螺旋钩形压板夹紧机构 （二）螺旋夹紧机构 典型夹紧机构 常用的偏心夹紧机构 偏心轮压板夹紧机构 偏心轴夹紧机构 偏心叉夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心夹紧机构的特点： （1）自锁性差； （2）增力比小，i=12 ～14； （3）结构简单，操作方便，夹紧迅速。 （4）夹紧力和夹紧行程小。 一般用于切削力不大、振动小、没有离心力影响的加工中。 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心轮压板夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心轮压板夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心轮压板夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心轮压板夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心轴夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心叉夹紧机构 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 偏心夹紧实质是一种弧形斜楔夹紧，但各点升角不等， m、n处升角为0°， P处升角最大。 1）圆偏心轮的夹紧原理 圆偏心轮直径为D，几何中心为C，回转中心为O，偏心距为e，虚线圆为基圆，其直径为D-2e，圆偏心就相当于绕在基圆盘上的楔块。 偏心轮顺时针转动时，楔块楔进基圆盘和工件中间，使工件得以夹紧。 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 从图中看出，斜面上各点的斜率(即升角)是变化的，而在P点(展开图为90°的点)附近变化较小。为使偏心轮工作稳定可靠，常取1/6~1/4圆弧 为工作部分，也就是φx为60°～90°。 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 2）圆偏心夹紧的自锁条件 P点的α升角最大，夹紧时只要P点能自锁，则可保证其余各点均可自锁。 自锁条件 αmax ≤ Φ1＋Φ2 tan αmax =2e/D≈αmax 为安全起见取Φ1 =0 2e/D ≤Φ2≈μ2, 取μ2=0.1~0.15, D/e≥14～20自锁 D/e叫偏心轮的偏心特性，表示偏心轮的工作可靠性。 （三）偏心夹紧机构 典型夹紧机构 定心夹紧机构 螺旋定心夹紧机构 斜楔定心夹紧机构 弹簧套筒式定心夹紧机构 液性塑料定心夹紧机构 （四）定心夹紧机构 典型夹紧机构 （四）定心夹紧机构 螺旋定心夹紧机构 典型夹紧机构 螺旋定心夹紧机构 定心虎钳 1、4-滑座 2、3-钳口 5-螺杆 （四）定心夹紧机构 典型夹紧机构 螺旋定心夹紧机构 （四）定心夹紧机构 典型夹紧机构 斜楔定心夹紧机构 楔式卡爪自动定心机构 1—卡爪 2—本体 3—弹簧卡圈 4—拉杆 5—工件 （四）定心夹紧机构 典型夹紧机构 弹簧套筒式定心夹紧机构 弹簧夹头 1—弹簧筒夹 2—拉杆 3—夹具体 （四）定心夹紧机构 典型夹紧机构 3）夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小 工件的夹紧 a）工件易变形 b）工件不易变形 2.夹紧力作用点的选择 工件的夹紧 1）夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件形成的支承面内 夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外，夹紧时将破坏工件的定位。 2）夹紧力应作用在刚度较好方向和部位 工件的夹紧 工件的夹紧 薄壁箱体时，夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用在刚性较好的凸边上。若箱体没有凸边时，可将单点夹紧改为三点夹紧。 2）夹紧力应作用在刚度较好方向和部位 3）夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面 工件的夹紧 3.夹紧力大小的估算 夹紧力的大小根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算，估算的步骤如下： （1）为简化计算，通常假设工艺系统是刚性的，切削过程是稳定的； （2）根据工件所受切削力、夹紧力、重力等作用情况，找出加工过程中对夹紧最不利的瞬时状态，按静力平衡原理列出力（力矩）的方程式，算出理论夹紧力； （3）乘以安全系数K ，一般精加工K =1.5～2，粗加工K = 2.5～3，估算出实际夹紧力。 工件的夹紧 四、典型夹紧机构 典型夹紧机构 斜楔夹紧机构 常用夹紧机构 螺旋夹紧机构 偏心夹紧机构 其它夹紧机构 利用斜楔直接或间接夹紧工件的机构。 采用螺旋直接夹紧或者采用螺旋与其它元件组合实现夹紧的机构。 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构。 斜楔直接夹紧工件 这种机构夹紧力较小，操作费时，实际生产中用的较少，多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用。 1-钻模板 2-斜楔 3-工件 （一）斜楔夹紧机构 典型夹紧机构 可以手动，也可以气压