基于！#永磁同步电机矢量控制系统.PDF

·’! · -BHI8=AH8L U VLBHECAH8L V=A=BBCA= -88WA=B R9L Q !* 69 Q # !% 机电工程 !% 年 第!* 卷 第# 期 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark !机电一体化技术 基于!# 的永磁同步电机矢量控制系统 钱 昊，赵荣祥 （浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 * ’!+ ） 摘 要：在高性能的伺服控制系统中，永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件。介绍了基 于,-.*! /!0 的永磁同步电机矢量控制系统，并给出了其硬件电路和软件的设计思想。 关键词：1.2 ；永磁同步电机；矢量控制系统；电路 中图分类号：,-*# ’ 文献标识码：3 文章编号： ’ ’ $ 0## ’（!% ）# $ ’! $ 0 $%’() *(+’)(, -.’%/ (0 #11 23.%4 (+ !# 4536 789 ，:73; 9=?@A8= （!##$%$ ’#$()*+(,# ’-% +-$$*+-% ，./$0 +,-% 1-+2$*(+)3 ，4,-%5/6 * ’!+ ，!/+-, ） 56.’)3’ ：2BCD8=B=E D8=BE FG=HIC9=9JF D9E9C （2-.- ）C8KJ8LLG MBH9DBF EIB D9FE N9NJL8C B@BHJEAOB H9DN9=B=E A= IAI NBCP9CD8=HB FBCOB FGFEBD Q RBHE9C H9=EC9L FGFEBD 9P 2-.- M8FBK 9= ,-.*! /!0 S8F NCBFB=EBK ，8=K EIB KBFA= 9P I8CKS8CB 8=K F9PES8CB SBCB 8LF9 A=EC9KJHBK Q 7%- 8()4. ：1.2 ；2-.- ；OBHE9C H9=EC9L FGFEBD ；HACHJAE 9: 前: 言 永磁交流电动机为现代运动控制系统提供了一 种具有诸多优点和适用广泛的装置。采用永久磁铁 产生气隙磁通而不需要外部励磁，这样就能设计出 具有极好效率特性的永磁同步电机，这种高效率的 优点受到了越来越多的重视。自! 世纪) 年代以 来，永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展，永磁 同步电机控制系统也越来越多地应用在各种工业场 合，在高精度的伺服控制系统中，永磁同步电机已逐 渐取代直流电机控制系统成为主流。 图;: 基本框图 本研究从实际应用 的角度 出发，设计 了以 ,-.*! /!0 和智能功率模块（52- ）为核心的永磁 流电动机，定子电流中只有交轴分量，且定子磁动势 同步电机矢量控制系统。 空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交，电动机转矩 中只有永磁转矩分量，而不包含磁阻转矩。按转子 ;: 永磁同步电机矢量控制系统 磁链定向并使 +7 T 的正弦波永磁同步电机调速系 永磁同步电机矢量控制系统的基本框图，如图 统，定子电流与转子永磁磁通互相独立（解耦），控 ’ 所示。控制系统采用 + T 的矢量控制方式，转速 制系统简单，转矩定