第六章 2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛.PDF

2017 年全国职业院校技能大赛中职组 “机器人技术应用”赛项规程 一、 赛项名称 赛项编号：ZZ2017013 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot Technologies Application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术 二、 赛项目的 “机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可 编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业 机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业 （3C行业）中最典型的异形芯片插 件工序为应用背景，以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及 3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在 工业机器人系统的安装、调试、维护、编程、团队协作、质量控制及安全意识 等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职 业能力。 通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及 学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、 教学模式和考核评价模式改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主 动性和积极性，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗 位技术技能型人才的培养，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，助 推我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 1 三、 竞赛内容 “机器人技术应用（中职组）”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安 装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电 气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅 助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检 测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、 动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。 竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检 测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作 趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不必要的工艺细节要求， 电磁产品采用模拟化设计，PCB板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑 色塑料底板上，异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透 明塑料覆盖平板，可通过四角螺丝与底板固定。 该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任 务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成以下工作 任务。 任务一 机械及电气安装调试 （30%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零 件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规 定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。 任务二 工业机器人维护及操作 （10%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作 状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示 信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件和工具，确定适合的解决方 2 案，完成对工业机器人的日常维护及操作，确保工业机器人系统运行正常，精 度满足应用要求。 任务三 外壳涂胶及产品码垛 （10%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软 件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制，形成符合要 求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程形成的工程文件 导入示教器，现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成 涂胶工艺和码垛工艺过程。 任务四 异形芯片分拣和安装 （20%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器或离线编程软 件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备， 按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。 任务五 PLC编程、视觉设置及系统联调 （25%） 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，对PLC进行编程实现对安 装检测单元的控制