多机电力系统中STATCOM与发电机励磁的协调控制.pdfVIP

维普资讯 第 20卷 第 1期 电 力 系 统 自 动 化 Vol26 No 1 2002年 1月 10 日 Automation ofElectric Po~erSystems Jan l0．2002 多机 电力系统 中STATCOM 与发电机励磁的协调控制 谢小荣 ，崔文进，陈远华，韩英铎 (清华大学 电机系 北京市 100084) 摘要：针对一个典型的两区域且区间联络线中间带STATCOM 的4机电力系统．应用信息结构约 束下的最优协调控制理论与算法 ，设计 了输 出反馈的线性二次型(LQ)分散控制规律．得到 的励磁 控制嚣考虑 了机组原有 PID 自动 电压调节器(AVR)的结构约束，井通过在 STATCOM 安装 处构 造一十能反映区间振荡模式 的就地观测量 ．以抑制 区问低频振 荡。应用数 字仿真研究 了所得控制规 律的性能．结果表 明．协调控制器大大地提高了系统暂态稳定水平和区间传输容量．而且 ，由于采用 了完全分散的信息模式和输 出反馈方式，控制器实现代价低 、可靠性高，易于实际应用。 关键词：协调控制 ；LQ控制 {静止同步补偿嚣；励磁控制 中图分类号：TM712；TM761 0 引言 能和有效性。 作为一种新兴的FACTS控制器，静止 同步补 1 4机 电力系统及其数学模型 偿器 (STATCOM)能有 效地提高 电力 系统的传输 考虑图 1所示一个典型 的两 区域 4机 电力系 容量并增强其静态和暂态稳定性，对 STATCOM 统，STATCOM 安装在区间联络线的中间 。4台同 控制策略的研究成为重要 的课题 另一方面．发电机 步发电机采用三阶实用模型 ，并具有相同的参数 ：直 励碰作为一种传统的控制手段，由于其有效性和经 轴电抗 一1．8．交轴电抗 一1．7．直轴暂态电抗 济性 ．在电力系统稳定控制 中一直发挥着关键和主 dr-一0．3，机组转子惯性时间常数 2H一13s．直轴 要作用 如何将新兴的FACTS控制器与传统的励 暂态短路时间常数 T 一8．0s，阻尼 系数 D一 磁控制结合起来改善电力 的运行性能，成为一项非 5／。≈0；STATcOM 采用一阶延时可控无功 电流 常有理论价值和工程意义的工作 ，这方面的研究 目 源模型口]，响应时间常数 T一0．O14s，最大输 出无 前尚处在起步阶段 。。；在设计 STATCOM 控制器时 功电流为 0．11，即控制量 1“1≤0．11除时间和角度 应采用什么样的动态数学模型，以及当STATCOM 采用有名值外 ，其他参数均为标 幺值 网络参数如图 安装于远离机组的某一变 电站时 ，如何通过本地测 1所示，其中忽略了线路电阻 。设所有的同步发电机 量而不是远程数据通信来实现阻尼控制一直是难点 都安装了常规 PID 自动电压调节器 (AVR)，且其传 问题 文献 3]研 究 了单 机 无 穷 大 系 统 中 递函数近似为 ： STATC