实验指导书(西门子).doc

运动控制系统综合训练实验指导书 ---------西门子交、直流调速系统实验 兰州理工大学电信学院 运动控制实验室  运动控制系统综合训练实验的特点 1、实验工作电压高：远远超过了人身所允许的安全电压。易造成触电事故, 2、实验对象电流大、功率大，对设备、电器、电路等功率容量要求高；弱电电子电路及控制软件的情况复杂，当发生实验失误或实验中因弱电硬、软件意外失控引起工作异常时，极有可能导致设备、电路、器件等过度功率损耗、剧烈温升、燃烧甚至爆炸等事故。 3、被控制对象均为大功率交、直流电动机。电动机转速高、力矩大，控制涉及各类复杂的线路、硬件、软件，系统状态与参数情况多变，在系统闭环时情况尤其复杂。 4、强电、弱电、硬件、软件、测量、调试等混合交织，易发生强电、弱电、硬件、软件互为交织的复杂故障。测量调试过程中，设备、线路、仪器意外损坏以及触电伤亡事故的风险较大。 运动控制系统综合训练实验安全规范 为了确保人身安全与设备安全，顺利完成实验任务，实验者必须严格遵守如下安全规范： 1．严格遵守纪律，提高安全意识，必须时刻意识到：强电实验存在导致人身伤害和死亡的高度危险性。 （1）实验时，必须始终站在绝缘胶垫上操作。 （2）严禁带电接线、带电拆线、带电改线。接线、拆线、改线都必须在确保切断全部设备电源的情况下进行。否则将直接导致触电伤亡事故。 （3）严禁用湿手操作各种电器开关、触摸设备。 2．实验过程中： （1）人体任何部位不得接触带电线路，不得接触线路中的任何金属导体。 （2）在线路连接、测试等操作时必须始终坚持单手操作，严禁双手操作。 （3）绝对不允许双手同时接触任何位置的线路插头、插座和端子，或将人体作为负载使用。 3．每阶段接线完毕通电前：必须认真检查所接线路，接线必须完全正确！做强电实验时，必须有两人以上方可进行。设备通电运行时必须设防护栏或防护线，以免他人误入触电。线路接好后同组人员必须严格检查，确保接线无误后方可通电，通电时做到：“一看，二问，三合闸”。严禁未经检查盲目通电！决不允许随意操作、调节、动用与实验无关的设备部件、仪器仪表及各类调节元件与装置等。 实验中如发生报警、异常情况和电路故障，应立即切断电源，仔细检查线路以及各类硬、软件调节参数，查清问题和妥善处理故障，确定无误后才能继续进行实验。 4．做实验时不能披长发，衣服上不能有裙带。接线、测试等必须严格注意导线、身体衣裤以及发辫等，避免发生导线、身体衣裤以及发辫等被卷入旋转体而造成严重的人身伤残事故。 5．总电源或实验台控制屏上的电源接通应由指导老师来控制，其他人只能由指导老师允许后方可操作，不得自行合闸。 6．实验过程中，精神必须高度专注，严格按照拟定的步骤操作。同组同学分工明确、相互监护。整个实验过程必须做到态度严肃，条理清晰，秩序井然。 7．实验过程中，须警惕关注设备仪表的状况，若遭遇设备、仪器仪表故障或损坏，必须立刻停止实验，切断总电源并报告指导老师处理。严禁带故障操作或自行随意处置。 8．保持严肃认真的实验态度，维持实验室的安静秩序和整洁环境，不准玩游戏、吸烟、嬉闹等，否则取消实验成绩。 实验一 西门子交直流传动系统的硬件构成及其基本原理 一、实验目的 1、了解直流传动系统和交流传动系统的基本配置，了解实验用上位机的基本操作方法以及相应的通信原理。 2、加深对西门子全数字直流调速装置SIMOREG DC Master 6RA70、西门子全数字矢量控制变频器SIMOVERT Master Drivers VC 6SE70和西门子SIMATIC S7-200 可编程逻辑控制器的认识。 二、实验设备 序号 名 称 备 注 1 运动控制实验交流柜 2 运动控制实验直流柜 3 直流机组 直流电动机： Z4-112/2-1，3KW,440V,他励180V,1500r/min 直流电动机，直流发电机和光电编码器三者同轴连接 直流发电机： Z2-41,2.4KW,230V,他励,110V,1450r/min 光电编码器： LF-100BM-C05D DC:5V 连接基座 4 交流机组 交流电动机：Y100L-4,3KW,3QC380V,50HZ,1430r/min 交流电动机，直流发电机和光电编码器三者同轴连接 直流发电机： Z2-41,2.4KW,230V,他励,110V,1450r/min 光电编码器： LF-100BM-C05D DC:5V 连接基座 5 PC机 安装运动控制软件平台 6 SIMATIC S7-200 三、实验线路 1、采用PC控制/PLC控制变频器交流传动控制系统硬件构成 2、采用PC控制/PLC控制调速器的直流传动控制系统硬件