32、向量的乘法.pdf

第二节 向量的乘法 空间一点在轴上的投影  向量在轴上的投影 过空间点A, B 作平面与轴u 垂直，与轴u 相交于点 A’, B’ , 向量A’ B’ 称为向量AB 在轴u 上的分向量. B A 注：1. 向量的投影是数 2. 向量 的坐标 分别是 在 轴、 轴、 轴上的投影 向量在轴上的投影有以下三个性质： (1) (2) (可推广到有限多个情形) (3) 由前述性质容易看出： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 一、两向量的数量积 引例. 设一物体在常力F 作用下, 沿与力夹角为 的直线移动, 位移为s , 则力F 所做的功为  W F s cos  1. 定义  设向量a , b 的夹角为, 称 M 1 s M 2 记作 a b  W F s 数量积( 内积) . 为a 与b 的  b 在a 上的投影为 记作 b Prj  b  a 故 a b a Prj  b a a  0 , b  0   同理,当b  0 时, 则a b 0 2. 性质 (1) a a (2) a ,b为两个非零向量, 则有a b 0  (3) 向量a ,b 之间的夹角cos  a,b  a b | a || b | 3. 运算律 (1) 交换律 b (2) 数乘结合律 a a (b) (a b) (a ) (b )