探析基于PLC及变频器交流电机调速控制系统.doc

探析基于PLC及变频器交流电机调速控制系统 　　[摘 要]本文首先阐述了PLC与变频器的交流电机调速控制系统的必要性，然后探讨了PLC与变频器的控制方法，最后对PLC与变频器的在风机节能控制系统进行了分析 [关键词]PLC；变频器；调速控制 中图分类号：TM921.5 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）16-0129-01 一、前言 近年来，我国电机产业虽然取得了飞速发展，但依然存在一些问题和不足需要改进，交流电机相对于直流电机有着诸多优点，本文不再详细介绍，加强对交流电机调速控制的运用，对我国工业发展乃至民用场合都有着重要意义 二、PLC与变频器的交流电机调速控制系统的必要性 随着生产的小断发展，速度可调成了传动装置的一项基本要求。目前交流电机调速技术的研究取得了极大的发展，在调速传动领域交流电机已有取代直流电机的趋势。在60年代之前，交流电机调速常用串级调速，但是这种调速系统复杂，属于多段速调速，调速效果有限。后来晶闸管研制成功，使交流电机调速技术迅速发展，出现了变频器，通过改变供电电源的频率来调节异步电动机的转速，这种调速方式可以获得很大的调速范围，很好的调速平滑性和足够的机械特性硬度；目前随着电力电子技术的日益发展，变频调速装置性能加强，成本大幅下降，变频调速在工业运用最为广泛。另外，也可采用可控硅移相调压调速，由能量守恒原理U*I=F*V，在外部阻力小变的情况下，改变电压U的值，速度V也跟着改变，因此只要控制可控硅导通角调节输出电压就可以达到调速目的，这种调压调速装置主要运用在行车上，还有软启动器也是运用此原理的传动装置。基于交流电机调速装置的快速发展，交流电机已可以运用到越来越复杂的调速场合；有了强大的执行设备，就需要强大的控制器配合“指挥”，而PLC是目前运用最成熟的工业控制设备，因此要加强基于PLC与变频器的交流电机调速控制系统的应用 三、PLC与变频器的调速自动化的概念 1、PLC与变频器 在1978年，国际电工委员会对PLC与变频器做了比较详细的解释，PLC是一种电子装置，主要用于工业环境下的施工作业，PLC的理论是设计数字运算来操作进行。通过编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等指令，通过数字的方式或模拟的方式输入和输出，利用这些指令控制机械生产过程。PLC具有使用便利、适用领域广的优势，其设计的原则就是保证容易地扩展功能 2、PLC的基本结构 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 处理器是PLC的控制核心。它在PLC系统程序的控制下，拥有接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误等功能 3、工作过程 PLC开始工作后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期，处理器通过一定的扫描速度重复执行这三个过程 四、基于PLC与变频器的控制方法 1、变频器端子控制 端子控制是最早控制方法，经过PLC开关量的信号可控制变频器，其控制过程为可编控制程序PLC对输出信号进行控制，而输出信号对变频器停止、启动及复位进行控制，并控制组合变频器高中低速这三个端子，以实现多段速的运行。这种控制方式一般是变频器控制越多，所需要的PLc输人/输出点数就会越多，会加大控制成本，并且这种控制方法是通过开关量进行控制的，速度是预先设定好，无法实现连续平滑线调速，更不能精度调速，通常用在调速精度要求低，变频器数目少及无需反馈信号的控制系?y当中 2、端子控制+模拟量给定控制方法 变频器的启停由端子控制，速度信号由模拟量给定，模拟量的给定通常是依靠PLC配置的AI模拟量模块实现。经过AI模拟量模块把PLC数字量变为4-20mA电流信号或者-10～10v电压信号对变频器进行控制，以改变PLC数字量，从而改变模拟量大小，并实现电机变速，这种模拟量控制方法编程简单，可平滑连续调速，工作性能稳定，但模拟量信号在电缆线较长的时候，容易受到电磁干扰，影响系统运行的稳定性 3、总线通讯控制 通讯的方式现在最常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需