液压仿真新技术的发展与应用.pdfVIP

¨ 一 中国高新技术企业 液压仿真新技术的发屡与应用 令文／ 女 【摘要】 本文讨论了液压仿真技术的最新技术与实际运用，并在此基础上阐述了液压仿真技术的发展趋势。 【关键词】计算机技术 仿真理论 液压系统 设计 现代科学 液压系统的传统设计方法主要是凭借工程师自身的知识和经 1 5 zJUSim 验，利用真实的元部件构建一个动态系统，在此系统上进行实验，研 ZJUSim是在浙江大学原有的Simul／ZD软件包的基础上，通过采 究结构参数对系统动态特性的影响。在现阶段，仿真技术作为液压 用基于 WINDOWS的图形化建模技术和优化技术，开发的一种易于 系统的必要手段，在大谈系统的创新设计的今天，历史又给液压仿 为广大工程技术人员掌握和使用的通用机 电液系统仿真软件。 真技术，带来了新的课题与机遇。 ZJUSim系统用C++实现，不需要其他商用软件作支撵。zJUSi软件的 1现代液压仿真技术 特点可以归纳成这样几个方面：面向原理图建模。并提供原理图的 1 1 AMESim 设计环境，该环境不要求用户具备完备的仿真方面的专业知识，便 AMESim表示系统工程高级建模和仿真平台fAdvanced Modeling 可进行液压元件与系统的数学建模．更易于为广大工程技术人员掌 Environment for Simulations of engineering systems)。它是法国IMAGINE 握和使用。提供了优化功能。该优化方法的优化目标可以由用户自 公司于2O世纪9O年代推出的专门用于液压／机械系统的建模、仿真 主选取．并采用了遗传算法的优化方法，提高了优化的效果。 的优秀软件。AMESim在统一的平台上实现了多学科领域的系统工 2液压仿真技术的应用 程的建模和仿真：机械、液压、气动、热、电和磁等物理领域。不同领 目前，仿真技术在液压领域的应用大致可以归纳为下述几个方 域的模块之间直接的物理连接方式使得AMESim成为多学科领域系 面。(1)对已有的液压元件或系统在数学模型建立的基础上，进行仿 统工程建模和仿真的标准环境。AMESim定位在工程技术人员使用， 真研究。仿真的目的是将仿真结果与实验结果进行比较，验证理论 建模的语言是工程技术语言：基于物理模型地图形化建模方式使得 的准确程度，并不断通过修改数学模型和改变仿真参数，使仿真更 AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。仿 接近于实物实验结果．得到的数学模型作为今后改进和设计类似元 真模型的扩充或改变都是通过图形用户界面(GUI)来进行，不需要编 件或系统的理论依据。(2)通过建立数学模型和仿真实验，确定已有 写任何程序代码。 系统参数的调整范围，从而缩短系统的调试时间，提高效率。(3)通过 1 2 MSC．AIDAMS 仿真实验研究测试新设计的元件各结构参数对系统动态特性的影 MSC．ADAMS是世界上目前使用范围最广的机械系统仿真分析 响，确定参数的最佳匹配，提供实际设计所需的数据。(4)对于已经设 软件。它提供从建立模型、仿真分析到数据后处理等功能强大流畅 计好的系统，通过仿真实验，确定调整参数，仿真结果作为系统调试 的设计流程．使工程师能够在产品物理样机制造出来之前即可对产 的理论依据，从而缩短调试周期和避免损坏设备。(5)对于新设计的 品性能、品质等进行分析，进一步优化设计 ，从而降低产品开发成 系统，通过仿真验证系统控制方案的可行性，研究系统结构参数对 本、缩短产品开发周期、提高产品性能。MSC．ADAMS软件由若干模 动态性能的影响，由此获得最佳的控制方案和最优的系统结构参数。 块组成，可以分为核