静止同步补偿器的非线性鲁棒H_控制_张敏(反馈线性化).pdfVIP

2005 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.20 No.5 第 20 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2005 静止同步补偿器的非线性鲁棒 H ∞控制 张 敏 朱红萍 王俊年 刘孙贤 （湖南科技大学信息与电气工程学院 湘潭 411201 ） 摘要 研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计。给出静止同步补偿器的动态模型， 并针对模型的不确定因素及非线性，分两步设计系统控制器。首先应用微分几何方法对模型线性 化，得到系统的精确线性化模型。然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H ∞控制器。应用线性 化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制。最后给出一个仿真研究结果。 关键词：静止同步补偿器 不确定性 精确线性化 H ∞控制 中图分类号：TM762 Nonlinear Robust H ∞ Control for Static Synchronous Compensator Zhang Min Zhu Hongping Wang Junnian Liu Sunxian （Hunan University of Science and Technology Xiangtan 411201 China ） Abstract Robust controller for static synchronous compensator (STATCOM) is designed. Dynamic model of STATCOM is given, which contains uncertainty and is nonlinear. For this feature, the design of the controller consists of two steps which are linearization of the model based on differential geometry and H ∞ controller design for linearized model. The robust controller for STATCOM is obtained by coordinate transformation and state feedback and the results of simulation example are given. Keywords ：STATCOM，uncertainty ，precise linearization ，H ∞ control 在运行过程中，始终存在扰动。这种扰动强度难以 1 引言 预测，并且其概率分布和频谱也难确知，例如系统 静止同步补偿器本身及它在其中运行的电力系 中的干扰可能并不能用白噪声描述。只知道这种干 统模型是本质非线性的[1～3] 。对这种非线性系统， 扰属于一种可描述的函数集合，如信号能量有限的 可应用泰勒级数将其在初始运行点附近化为线性系 函数集合。对于这种不确定性系统，鲁棒 H ∞控制是 统，然后利用线性系统的最优控制方法对系统进行 一种很好的处理方法[8] 。本文将针对含有不确定因 综合，设计其控制器[4] 。但这种方法存在严重缺陷， 素 的 静 止 同 步 补 偿 器 （ Static Synchronous 即当系统状态偏离初始运行点较远时，所设计的控 Compensator ，简称 STATCOM ）的非线性模型，首 制器将失效，甚