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相位摩擦焊 相位摩擦焊的研究现状 普通摩擦焊机在刹车制动阶段不控制旋转工件相对于另一侧工件的相位。相位摩擦焊是一种在摩擦焊过程中可以准确地使工件之间保持一定相位关系的特殊旋转摩擦焊；主要用于焊接界面为圆形或近圆形的如六方形钢、八方形钢、汽车操纵杆等对相互角度位置配合有要求的工件。 相位摩擦焊机的结构主要包括主轴系统、液压滑台与控制系统三大部分，如图1所示. 图 1相位摩擦焊机结构图 在工作加工应用中相位摩擦焊机多用于加工如图2所示的场合，用于加工两端具有特殊位置求的工件。 图2 相位摩擦焊机在结构上可分为双头式和单轴式 双头式相位摩擦焊实际上是机械同步相位摩擦焊，所以又被称为共轭焊；其结构特点为固定夹具座安装在床身导轨的中部，移动夹具座安装在固定夹具座两端的导轨上并与两端的液压缸分别相连接。双头式相位摩擦焊机又分为中间轴旋转和两侧轴旋转两种形式。（1）中间轴为旋转式的结构，其特点是空心轴安装在固定夹具座上，在空心轴的两端分别安装着夹头。因为采用了空心轴的结构，使被加工的管件套装在空心轴内，解决了在现有的机床夹头上不能夹持长度较长的套管结构的难题，而焊接工件分别夹持在移动夹具座上。（2）两侧轴为旋转式的结构，其特点是中间为固定夹具，保持不动，两侧为移动夹具，保持同步旋转。双头式相位摩擦焊可以同时将三个工件焊接在一起并保证相位配合精度较高。但还存在着耗用功率相对较高，结构比较复杂，设备振动相对较大，两侧焊缝质量较难控制一致等问题。特别是不能用于一个接头、一对有相位控制要求的工件焊接。 对于单轴式相位摩擦焊，其关键技术就是当检测到合适的转动速度时立即启动定相位装置。目前常见的定相位控制方法分为两种： （1）电子直流制动法，当主轴转速降到某一速度值时，由控制器发出控制指令启动相位检 动，实现刹车定位控制。电子直流制动相位摩擦焊主要是在摩擦焊接即将结束的时候，系统开始检测主轴转速，当主轴转数降低到要求范围之内时，系统发出一个制动命令给变频器，由变频器直流制动来控制相位对正。这种控制方法没有过多的附加机械机构，无冲击，噪声小，定位精度高于±1°。 （2）电子机械强制定位法，该方法是在制动降速阶段启动相位检测系统，当转速降到设定值时且两工件相位对中，则自动启动定相位装置进行强制定位，使工件被强制定位在工艺所要求的相对位置处。这种定位方法精度可高于±0.3°，但冲击较大。机械同步相位摩擦焊首先将主轴后面的定位凸轮压紧，人工调整焊件的相位并用夹具夹紧，接着将固定主轴用副制动器制动并松开定位凸轮。之后就是进行常规的摩擦焊接，当焊接结束时，断开电源并用主制动器制动驱动主轴，等到主轴即将停止时（控制系统检测）松开主制动器，控制系统发出命令压紧定位凸轮，将相位锁定。 相位摩擦焊接关键技术就是主轴定相位，即当主轴停止时，控制其停于固定位置，使工件焊后的棱边或方向对正，相位配合适当，即主轴准停。 主轴定相位可分为机械准停与电气准停，它们的控制过程是一样，可用霍尔元件、光电编码器以及液压伺服控制来控制主轴的转动。 相位摩擦焊机的工艺 1、摩擦焊工艺参数 焊接过程可以控制的主要参数有转速、摩擦压力、摩擦速度、摩擦时间、摩擦变形量、停车时间、顶锻压力、顶锻时间、顶锻压力、顶锻变形量等，其中，摩擦变形量和顶锻变形量（总和为缩短量）它是其他参数的综合反映。 就连续驱动摩擦焊而言，我们可以将上述参数归纳为三个主要参数：速度、压力、时间。 速度：包括主轴旋转速度、摩擦进给速度； 压力：包括摩擦压力、顶锻压力； 时间：包括摩擦时间、停车时间、顶锻时间。 这就是摩擦焊的“三要素”，其三者相辅相成，在材料焊接性能良好的情况下，通过不同的选择，可以得到很宽的焊接带。如：保持速度不变，增加压力减少时间，可以提高生产效率；保持压力不变，提高转速减少时间，同样可以提高生产效率；或加长时间，降低转速和压力，可以延长设备的使用周期等。由此引出了下面的概念：转速和摩擦压力的选用范围很宽，它们不同的组合可以得到不同的焊接规范，常用的组合有两种——强规范和弱规范。 强规范：转速低摩擦压力较大，摩擦时间短-----他特别适合于异种材料的焊接（如铜—铝等）。 弱规范：转速高，摩擦压力小，摩擦时间长。-----适合于同种材料和材料性能相近的焊接。 摩擦焊接时，压力必须足够大，以便于使整个端面保持紧密接触和产生足够的热量，压力较高时，达到焊接温度和稳定状态较快，热影响区较窄，焊接时间缩短。 不同规范的选择，将对焊接带来不同的影响： 1）转速、摩擦压力和摩擦速度 焊接转速、摩擦压力和摩擦速度直接影响摩擦扭矩、摩擦加热功率、接头温度场、塑性层厚度、摩擦变形速度以及焊缝质量。 当工件直径一定时，转速越高，则摩擦速度越高；焊接表面温度越高，摩擦端面塑性变形层厚度将减小，深塑