机器人分类2010-课件.pptVIP

机器人的分类 分类依据 用途 受控方式 驱动方式 机器人分类 分类依据 用途 1 工业机器人 特种机器人 工业机器人 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 特种机器人 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人 特种机器人 水下机器人 军用机器人 娱乐机器人 家务机器 医用机器人 服务机器人 微操作机器人 农业机器人 军用机器人 1 军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机机器人从军虽晚于其他行业，但自6年代在印支战场崭露头角以来，日益受到各国军界的重视。作为一支新军，眼下虽然还难有作为，但其巨大的军事潜力，超人的作战效能，预示着机器人在未来的战争舞台上是一支不可忽视的军事力量。 水下机器人 2 无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具 农业机器人 3 农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物 农业机器人在采摘西红柿 左图 娱乐机器人 4 娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 医用机器人 5 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作 医用机器人 4 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 面壁清洗机器人 爬缆索机器人 分类依据 驱动装置 1 电力驱动 液压、气动驱动 例如 步进电机 伺服电机等 分类依据 控制方式 1 集中控制 液压、气动驱动 即机器人的全部控制由一台微型计算机完成 即采用多台微机来分担机器人的控制