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29 1 计 算 机 仿 真 2012 1
第 卷 第 期 年 月
文章编号:1006 － 9348 (20 12)0 1 － 0339 － 05
基于机器学习反馈的车辆自动路况识别
，
刘志鑫 王志海
( ， 100044 )
北京交通大学计算机与信息技术学院 北京
: ， 。 ，
摘要 研究车辆路况自动识别的问题 提高识别的准确率和鲁棒性 针对车辆的路况自动识别系统极易受外界环境的影响
PCA ，
传统的基于 的路况识别方法在提取路况信息时无法避免恶劣天气等环境的影响 造成最终的识别不准确和鲁棒性不
。 ， 。 Haar ，
高的问题 为了克服这一难题 提出了基于机器学习的车辆路况自动识别系统 首先采用 小波特征提取方法 将受环
， ， AdaBoost
境影响的路况图像中的有效特征准确提取并降维 然后利用支持向量机选择合适的特征参数 将特征参数输入到
， 。
分类器中进行分类识别后就完成了最终的车辆路况自动识别 避免了传统方法自动识别受恶劣环境影响的问题 实验证
， ， ，
明 这种方法能够有效克服外界环境的影响 准确完成车辆路况的自动识别 并且识别结果具有较好的鲁棒性和满意的效
果。
: ; ;
关键词 机器学习 自动识别 路况特征
中图分类号:TB24 文献标识码:B
Machine Learning Feedback Based Vehicle
Automated Road Conditions Recognition
1 2
LIU Zhi － xin ，WANG Zhi － hai
(Beijing Jiaotong University ，School of Computer and Information Technology ，Beijing 100044 ，China)
ABSTRACT :Research the problem of road vehicles automatic identification ，and enhance the recognition accuracy
and robustness． According to t
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