第四章轴称问题.ppt

第四章 轴对称问题的有限单元法 主要内容： 4-1轴对称问题有限单元法 4-2空间问题常应变四面体单元 作业：4-2 * 轴对称结构体可以看成由任意 一个纵向剖面绕着纵轴旋转一周而形成。此旋转轴即为对称轴，纵向剖面称为子午面，如图4-1表示一圆柱体的子午面abcd被分割为若干个三角形单元，再经过绕对称轴旋转，圆柱体被离散成若干个三棱圆环单元，各单元之间用圆环形的铰链相连接。对于轴对称问题，采用圆柱坐标较为方便。以弹性体的对称轴为z轴，其约束及外载荷也都对称于z轴，因此弹性体内各点的各项应力分量、应变分量和位移分量都与环向坐标θ无关， 图4-1 轴对称结构 返回 只是径向坐标r和轴向坐标z的函数。也就是说，在任何一个过z轴的子午面上的位移、应变和应力的分布规律都相同。因此轴对称问题可把三维问题简化为以（z，r）为自变量的二维问题。 由于轴对称性，弹性体内各点只可能存在径向位移u和轴向位移w。此时，位移u、w只是r、z的函数，而环向位移v=0。即： （4-1） 返回 由于轴对称性，我们只需分析任意一个子午面上的位移、应力和应变情况。其有限元分析计算步骤和平面问题相似。首先进行结构区域的有限元剖分。采用的单元是三角形、矩形或任意四边形环绕对称轴z旋转一周而得到的整圆环，通常采用的单元是三角形截面的整圆环。在单元类型确定之后，单元剖分可以在子午面内进行，如图4-1表示的abcd子午面被分割为若干个三角形，绕对称轴z旋转后即形成若干个三棱圆环单元。 一、单元位移模式 图4-1 轴对称结构 这样，各单元在子午面rz平面上形成三角形网格，就如同平面问题中在xy平面上的网格一样。采用位移法有限元分析，其基本未知量为结点位移。单元的结点位移列阵如下： r ri i 图4-2 m j rj rm v u z 相邻的单元由圆环形的铰链相连接。单元的棱边都是圆，故称为结圆。每个结圆与rz平面的交点称为结点。 如图4-2中的 i, j, m点。 （4-3） 对于每一个环形单元，需要假定其位移模式。仿照平面三角形单元，取线性位移模式 类似于平面三角形单元的推导，即将单元的结点坐标 及结点位移 代入式（4-4）中,可以解出六个待定系数 。再将这些待定系数回代到式（4-4）中，就可以得到由结点位移和形函数所表示的单元内任一点的位移表达式 （4-5） （4-4） 其中形函数 （4-6） 而 （4-7） （4-8） （4-9） （4-10） （4-5）式也可以写成矩阵形式 (4-11) 返回 二、单元应变与应力 为了将单元任意点的应变和应力用结点位移表示，可按以下步骤推导。 将式（4-5）代入轴对称问题的几何方程，便得到单元体内的应变，即 （4-12） 返回 式中 （i，j，m） 上式可简写成 （4-13） 其中 [B]为三角形断面环元的应变矩阵，它可写成分块矩阵形式[B]=[Bi Bj Bm] （ i，j，m） 返回 于是 作了这样的近似后，各单元的应变分量就是定值。这样就可以把轴对称问题的各单元看成是常应变矩阵，所求得的应变是形心处的应变值。当轴对称结构的单元划分比较小时，这种近似所引起的误差是很小的。特别当结构上各单元的形心离Z轴较远时，产生的误差就更小了。 返回 可以看出，单元中的应变分量 ，都是常量，但是环向应变 不是常量，而是坐标r和z的函数。为了简化计算，通常采用单元的形心坐标值 来近似代替（4-12）中的r，z值，即令 单元的各应力分量可通过将式（5-12）代入轴对称问题的物理方程得到 （4-14） 式中：[S]是三角形截面环形单元的应力矩阵。它的子矩阵为 返回 其中 从（4-14）式可知，只有剪应力在单元中是常数，而其他三个正应力在单元中都不是常数，与坐标r和z有关。同样采用形心坐标和来代替，每个单元近似地被当作常应力单元，所求得的应力是单元形心处的应力近似值。 返回 三、单元刚度矩阵 运用虚功原理来求解轴对称问题结构上任何单元的刚度矩阵。 单元在结点力的作用下处于平衡状态，结点力列阵为： 假设单元e的三个结点的虚位移为 单元任一点的虚位移为 单元的虚应变为 （4 -15） （4-16） 根据虚功原理，三角形断面形状的单元体所吸收的虚应变能等于单元结点力所做的虚功 （4-17） 上式等号左边为单元结点力所作的虚功，与平面