知识点3 中断指令.pptVIP

中断指令 项目七： PLC功能指令应用 项目七： PLC功能指令应用 中断指令 XXXXX XXXXX FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令 CJ（条件跳转） CALL（子程序调用） SRET（子程序返回） IRET（中断返回） EI、DI（中断允许与中断禁止） FEND（主程序结束） WDT（监控定时器刷新） FOR、NEXT（循环开始和循环结束） 1步 无 FNC05 DI 禁止中断指令 1步 无 FNC04 EI 允许中断指令 1步 无 FNC03 IRET 中断返回指令 D（?） 程序步 操作数 指令代码位数 助记符 指令名称 指令格式 中断返回指令FNC03 IRET 中断允许指令FNC04 EI 中断禁止指令FNC05 DI 1.指令编号及助记符 指令用法 (1)外部中断信号从输入端子送入，可用于机外突发随机事件引起的中断 (2)定时中断是内部中断，是定时器定时时间到引起的中断 1. FX2N系列PLC有两类中断，即外部中断和内部定时器中断 指令用法 2.FX2N系列PLC设置有9个中断源，9个中断源可以同时向CPU发出中断请求信号，多个中断依次发生时，以先发生为优先；完全同时发生时，中断指针号较低的有优先权。另外，外中断的优先级整体上高于内中断的优先级 指令用法 3.FX2N系列PLC有三条中断指令 EI中断允许指令 中断返回指令IRET DI中断禁止指令 对可以响应中断的程序段用中断允许指令EI来开始 从中断服务子程序中返回时必须用专门的中断返回指令IRET，不能用子程序返回指令SRET 对不允许中断的程序段用中断指令DI来禁止 4.在主程序的执行过程中，可根据不同中断服务子程序中PLC要完成工作的优先级高低决定能否响应中断 5.程序中允许中断响应的区间应该由EI指令开始，DI指令结束 6.在中断子程序执行区间之外时，即使有中断请求，CPU也不会立即响应。通常情况下，在执行某个中断服务程序时，应禁止其他中断 图7.22 中断指令举例 中断指针 （2）外中断是外部信号引起的中断，对应的外部信号的输入口为X000～X005 （1）外中断用I指针的格式如图7.23（a）所示， 有I0～I5 共6点 1.外中断用I指针 中断指针 1 2 3 内中断用I指针格式如图7.23（b）所示，有I6～I8 3点 内中断是指机内定时时间到，中断主程序去执行中断子程序。定时时间由指定编号为6～8的专用定时器控制 设定时间值在10～99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次 2.内中断用I指针 图7.23 中断指针格式 （a）外中断指针格式（b）内中断指针格式