一种基于卡尔曼滤波的非线性模型在线模糊辨识算法.pdfVIP

骞、I 訇 化 一 种基于卡尔曼滤波的非线性模型在 线模糊辨识算法 张学庆，赵乐生，张 燕，张 超，李 华，姜 杰 (山东莱芜钢铁集团自动化部，山东省莱芜市，271104) 摘 要：文章提出一种用于非线性模型在线辨识的模糊算法。该算法将非线性输入输出系统用时变线 性系统模型来拟和，并把此非线性系统模型表示成模糊模型的形式，用在线调节模糊模型的方 法来辨识时变线性模型的相关参数。本文将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模 糊模型参数。仿真算例表明了此算法的有效性。 关键词：非线性系统；在线辨识；模糊集合；卡尔曼滤波 中国分类号：TH1 1 2 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(2007)1 2-0080—04 An online fuzzy identification method for nonlinear modeI based on kalman filter ZHANG Xue-qing，ZHAO Le-sheng，ZHANG Yan，ZHANG Chao，LI Hua，JIANG Jie (Automatization Department of LaiGang Group，ShanDong Province LaiWu City，271 1 04) Abstract：An online fuzzy identification method for nonlinear model is presented．In the method， nonlinear system is substituted by time-varying linear system，and the multi-input and single output model is expressed by fuzzy mode1．The parameters of the time-varying nonlinear system are identified by method of online adjusting fuzzy mode．In the paper，an online identification algorithm based on recumive fuzzy clustering method is presented．The result of emulation example demonstrated that the method is effective． Key words：nonlinear system；online identification；recursive fuzzy clustering；kalman filter 0前言刚盖 1系统模糊模型的建立。l糸z允俣j同j俣型嗣婕互 近几年来，对非线性模型的辨识问题已引起越 设一个非线性系统 来越多的重视，尤其对于复杂、病态、非线性动力 Y=厂 ) (1) 系统，基于模糊集合的模糊模型，利用模糊推理规 辨识此模型，可先将此模型用时变参数模型进 则描述系统的动态特性，是一种有效方法。这种方 行拟和 法是基于局部线性函数的模糊建模方法，该方法已 Y=0 r(f (2) 被人们广泛使用，但以往这种模糊模型建模算法存 其中 =[Xi，X2，…， 】为输入变量，9为系统时 在一些问题，如，算法很复杂，没有在线辨识算法。 变参数向量，在线辨识的目的就是实时