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、l 勺 化 一 种基于机器视觉的浮法玻璃质量在线检测系统 彭向前，陈幼平，余文勇 (华中科技大学机械科学与工程学院，武汉 430074) 摘 要：人眼对浮法玻璃上畸变小的缺陷并不敏感，漏检的缺陷会给玻璃深加工带来极大的困难。快 速、可靠和准确的机器视觉检测技术是解决玻璃生产中质量控制问题的重要的技术手段。本文 介绍了一种基于机器视觉的浮法玻璃质量在线检测系统。该系统利用分布式视觉处理技术、采 用模块化的图像处理系统设计，能够实现缺陷的精确提取，能实现对缺陷的智能分类和分级， 能根据缺陷数据对玻璃进行分级打标，满足了浮法玻璃生产中缺陷在线检测的需要。 关键词：浮法玻璃；机器视觉；缺陷检测 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2007)1 2-0050一O3 传统的浮法玻璃质量检测方法主要采用人工在 分布式的视觉系统。由于浮法玻璃生产线的玻璃幅 线肉眼监视的方法。人眼监视存在主观、视角、视 宽可以达到3-6m，单台相机无法满足检测要求，因 场等因素影响，容易对浮法玻璃缺陷造成漏检，尤 此系统采用了多个由相机、采集卡、工业计算机组 其是变形较小、畸变不大的夹杂，极大地降低玻璃 成的图象处理模块，由这些模块协同完成图像的采 的等级水平。随着现代生产技术的不断发展，高端 集和处理，保证对整个幅宽玻璃的100％检测。本系 产品 (如液晶屏幕)对浮法玻璃原板的质量要求越 统是针对5m宽的生产线采用了8个图像处理模块。 来越高，采用人工控制浮法玻璃质量的生产方式已 本系统采用C／S结构，采用一个服务器完成人机交 无法适应目前玻璃生产的实际需要。因此，要全面 互、缺陷统计、玻璃分级、采集信号控制、打标系 保证玻璃质量，提高玻璃质量等级，对玻璃质量进 统控制，数据汇总和分析、以及实现对各处理模块 行高效准确的在线实时检测就显得十分重要。 的控制。各图像模块分别对各自从采集卡接收到的 目前，浮法玻璃质量检测系统主要利用激光检 图像进行处理，完成缺陷检出的任务，并将实时缺 测I 和摩尔干涉原理l2 的方法。本文介绍的浮法玻璃 陷数据发送给服务器。各个图像模块之间及其和服 质量检测系统采用分布式视觉技术，以机器的眼睛 务器之间通过千兆以太网相连，保证数据的可靠、 代替人眼，完成对浮法玻璃的缺陷提取、缺陷识别 快速传送，以现场总线的方式实现系统控制指令的 和分类。其检测原理是：玻璃中的缺陷和正常玻璃 传送。 的光学性质有很大的不同， 在稳定可靠的光源照明下， 当有缺陷通过相机下方时， 会导致进入相机的光强发生 改变，反映在相机采集的图 像上就是灰度值的改变，用 编码器 图像处理算法来检测这种灰 度变化从而实现缺陷检测的 目的。 1系统架构 基于机器视觉的浮法玻 璃质量在线检测系统是一种 图1玻璃质量在线检测系统整体框图 收稿日期：2007—06—01 基金项目：武汉市科技攻关计划 (06W一07) 作者简介：彭向前 (1980一)，男，湖南省双峰人，博士研究生，研究方向为机器视觉，模式识别，智能控制。 [5ol 第29卷 第12期 2007-12 1 勺 似 2采集系统设计 3 图像处理算法及软件实现 本系统采用了由高速、高精度的相机和镜头与 基于机器视觉的浮