主动桁架结构的有限元建模研究.pdfVIP

东 北 电 力 大 学 学 报 第27卷第6期 Journal Of Northeast Dianli University Vo1．27．No．6 2007年12月 Natural Science Edition Dee．，2007 文章编号：1005—2992(2007)06-0001一o4 主动桁架结构的有限元建模研究 龚 靖，赵志普，贾瑞庆，刘 洋 (东北电力大学建筑工程学院，吉林吉林132012) 摘 要：将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中，构成主动桁架结构，并分别采用杆单 元和梁单元方法，对主动桁架进行有限元建模，给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两 种建模方法得出的相应的模态，可以看出，如果采用梁单元建模，结果将出现局部模态，而不是桁架的真 实模态。因此，主动桁架宜采用杆单元建模。 关 键 词：主动桁架；振动控制；建模 中图分类号：039；TB53 文献标识码：A 0 引 言 空间桁架类结构是一类典型的大型空间挠性结构，在许多航天结构中被大量使用。航天结构中，较 早采用的是隔振、减振的被动振动控制方法，随后引入了主动振动控制策略，在产品发展过程中形成组 合振动控制。智能结构技术作为实现主被动振动控制一体化的一种有效途径，引起了国内外学者的极 大兴趣¨q J，其中对桁架结构的振动控制研究是一个具有代表性的研究课题。 传统的结构是一种被动结构，一经设计、制造完成后，其性能是不易改变的，不能适应不断发展的空 间结构的要求。主动控制技术虽然可以在一定程度上改善结构的适应能力和工作性能，但需要在原结 构上附加一些传感器和作动器，增加了结构系统的重量，再加上主动控制系统往往过于庞大和复杂，可 靠性低，因此使得传统主动控制技术在空间结构振动控制的实际应用中受到一定限制。 近十几年以来，随着材料科学、结构力学、控制、微电子和计算机技术的迅速发展，特别是新型传感 器和作动器的研究取得突破性进展，并在结构控制设计中替代传统的传感器和作动器，逐步形成传感、 作动元件、控制器与主体结构集成的一体化结构形式，促进结构设计中新技术的发展，产生了自适应结 构、主动结构、智能结构和现代结构概念 J。 所谓主动空间桁架，通常是由桁架结构、传感器、作动器、控制器等构成 】，所涉及的基本问题包 括：作动器和传感器、智能结构动力学建模及其振动控制、传感器和作动器在智能结构中的优化配置等。 本文将主要讨论主动桁架的建模问题。 1 理论建模 主动结构中集成有作动元件和传感元件，其建模过程即是通过建立主体结构和这些元件问的耦合 关系来建立主动结构的整体模型。有限元方法也是主动结构建模中常用的一种方法。 收稿日期：2007—9—25 作者简介：龚 靖(1966一)，女，东北电力大学建筑工程学院副教授，博士研究生。 2 东北电力大学学报 第27卷 使用有限元方法，连续的结构被离散成有限个单元n。。。这样，具有无限自由度的连续结构的动力 学问题转化为有限自由度问题。离散结构的动力学是由常微分方程系统表示，而连续结构的动力学是 由偏微分方程系统表示。使用有限元方法将结构离散，得到常微分方程，称之为系统模型： Mi+砀=F (1) 式中q为物理坐标向量； 为质量矩阵，圣为正定常数矩阵； 是刚度矩阵，为半正定常数矩阵；F应用于 结构的作动力或扭矩向量。总可以找到一个矩阵 ，也就是模态矩阵，该矩阵每一列为矩阵 —K正则 化的特征向量，于是有 qbrMqb=， (2) =A 式中，A是对角阵，矩阵对角线的元素为模态频率的平方。模态矩阵 定义了从模态坐标向量 到物 理坐标向量q的变换，也就是