基于小波变换的汽车轮速信号去噪.pdfVIP

2 0 0 7年11月 农 业 机 械 学 报 第38卷第l1期 基于小波变换的汽车轮速信号去噪- K- 蒋克荣 王治森 孙 骏 【摘要】 传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度 空间呈现的不同特性，选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解，对小波分解的各层细节 信号，分别采用软阚值处理方法进行量化处理，然后进行小波逆变换重构信号以达到对信号去噪和恢复的目的。研 究结果表明，采用此方法能够有效地去除轮速信号中的各种干扰。 关键词：汽车 防抱死制动系统 轮速信号 去噪 小波变换 中图分类号：U463．5 文献标识码：A Automobile Anti-braking System Wheel Speed Signal Denoising Based on Wavelet Transform Jiang Kerong Wang Zhisen Sun Jun (Hefei University of Technology) Abstract It is difficult to eliminate the effect of interfering signals on automobile wheel speed signal by the traditional processing method．According to signals and noises presenting different characteristics at every scale space after wavelet transform，this paper applied wavelet theory to decompose the noise signal for several levels by selecting Daubechies(db4)wavelet．Aiming at every level detail signal after wavelet decomposing，the soft—threshold denoising method was employed tO eliminate noise，then the inverse wavelet transform could be used to reconstruct signals for signal denoising and rebuilding．The researching results show that this method can effectively eliminate the noises of wheel signals． Key words Automobile，Anti—lock braking system，Wheel speed signal，Denoising， Wave1et transform 滤波技术往往无法消除干扰信号造成的影响Ⅲ。本 引言 文根据干扰信号的特点运用小波变换对信号进行去 在汽车防抱死制动系统的整个工作过程中，轮 噪处理。 速信号的处理是十分重要的环节，轮速信号传感回 1 小波理论分析 路是弱电系统，容易受外界强电磁的干扰；而且汽车 运行过程中由于路面不平度的影响，轮速检测装置 小波分析与Fourier变换、窗口Fourier变换 (齿圈和轮速传感器)也容易发生振动，这些都可能 (Gabor变换)