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搜索算法 姚金宇 Outline • 产生式系统 • 剪枝 • 博弈问题 最简单or最困难的算法 • 最简单 –入门算法 –所需基本知识不多，算法描述简单，思考直白 • 最困难 –搜索不难，时间不够 –如何选择搜索方法，如何选择顺序，如何剪枝 –难以举一反三 搜索问题 • 搜索问题：在一个空间中寻找目标 –搜索什么（目标） –在哪里搜索（状态空间） • 在搜索中，如何扩展状态空间是关键性问 题 • 搜索可以根据是否使用启发式信息分成 –盲目搜索：只能区分当前状态是否为目标状态 –启发式搜索：在搜索过程中加入与问题相关的 启发信息，指导搜索的方向 产生式系统 • 知识单元之间存在着因果关系，或者说前 提和结论，一般用产生式 （或者称为规则） 来表示。 • 把一组产生式放在一起，让它们互相配合， 协同作用，一个产生式生成的结论可以供 另一个产生式作为前提使用，以这种方法 求得问题的解决，这就叫做产生式系统。 产生式系统的组成部分 • 一个综合数据库(GlobleDatabase) – 用来表述问题状态或有关事实，含有所求解问题 的信息，其中有些部分可以是不变的，有些部分 则可能只与当前问题的解有关。 • 一组产生式规则(Set of Rules) – 产生式规则表示为：if……then… – 一条产生式规则满足了应用的先决条件之后，就 可对综合数据库进行操作，使其发生变化。 • 一个控制系统(Control System) – 规定如何选择一条可应用的规则对数据库进行操 作，决定了问题求解过程的推理路线。 例子：八数码问题 • 在3*3组成的九宫格棋盘上，摆有八个将牌， 每一个将牌都刻有1—8 中的某一个数码。 • 棋盘中留有一个空格，允许其周围的某一 个将牌向空格移动，这样通过移动将牌就 可以不断改变将牌的布局。 • 这种游戏求解的问题是，给定一种初始的 将牌布局或结构(称初始状态)和一个目标的 布局(称目标状态)，问如何移动将牌，实现 从初始状态到目标状态的转变。 八数码问题：综合数据库 • 选择一种数据结构来表示将牌的布局。通 常可用来表示综合数据库的数据结构有符 号串、向量、集合、数组、树、表格、文 件等。 • 对八数码问题，选用二维数组来表示将牌 的布局很直观，因此该问题的综合数据库 可以如下形式表示: –(S )，其中1=i、j=3 ，S ∈{0,1,…,8}，且S 互不 ij ij ij 相等。 八数码问题：产生式规则 • 改变状态有4种走法： – 空格左移、空格上移、空格右移、空格下移。 • 设Si,j记矩阵第i行第j 列的数码，i0、j0记空格所在的 行、列数值，即Si0,j0=0，则 • 1.if j0-1≥1 then Si0j0:=Si0(j0-1), Si0(j0-1):=0；(Si0j0 向左) • 2.if i0-1≥1 then Si0j0 :=S(i0-1)j0, S(i0-1)j0:=0；(Si0j0 向上) • 3.if j0+1≤3 then Si0j0 :=Si0(j0+1), Si0(j0+1):=0；(Si0j0 向右) • 4.if i0+1≤3 then Si0j0 :=S(i0+1)j0, S(i0+1)j0:=0；(Si0j0 向下) 八数码问题：控制系统（搜索策略） • 深度优先的搜索策略 • 广度优先的搜索策略 • 启发式方法 • …… 盲目搜索策略 • 宽度优先搜索 （Breadth-first search ）