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机电一体化概论 科期末10-10 一、填空题 1.机电一体化技术是（机械学）与（电子学）的结合；一个较完善的机电一体化系统。 2.传感器通常由（敏感元件）、（传感元件）及（测量转换电路）三部分组成。 3.计算机控制系统由（硬件）和（软件）两部分组成。 4.伺服系统一般来说由（控制器）、（功率放大器）、（执行机构）和检测装置等四大部分构成。 5.机电一体化的发展趋势为（智能化）、（模块化）、（网络化）、微型化、绿色化、系统化。 6.机电一体化一词最早于（1971）年出现在日本。 7.一个完善的机电一体化系统应包括（机械本体）、（动力部分）、（检测部分）、执行机构、驱动单元、控制与信息处理单元、接口。 8.机电一体化的相关技术有（机械技术）、（传感检测技术）、（信息处理技术）、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。 二、选择题 1.机电一体化的发展经历了（ A ）个阶段。 A.三 B.四 C.五 D.两 2.目前世界上普遍认为机电一体化有（ A ）大分支。 A. 二 B.三 C.四 D.五 3.监督计算机控制系统简称（ A ）系统。 A.SCC B.DDC C.DCS D.FA 4.在（ A ）系统中，计算机既是“决策者”，又是“操作者”。 A.DDC B.SCC C.DCS D.FCS 5.（ C ）是机电一体化系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面。 A.执行元件 B.传感器 C.接口 D.计算机 6.下面哪一代机器人是智能机器人（ C ） A.第一代 B.第二代 C.第三代 D.第四代 7. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （D） A．提供动力 Ｂ．传递运动 Ｃ．传递动力 Ｄ．A、B和Ｃ 8. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （A） A．机械特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．力矩特性 Ｄ．转速特性 9. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 （D） A．60° Ｂ．45° Ｃ．0° Ｄ． 90° 10. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B） A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．4 11. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（B） A．开环控制 Ｂ．C和D Ｃ．全闭环控制 Ｄ．半闭环???制 12. 计算机集成制造系统包括（D） A．CAD、CAPP、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A、B和C 13. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （B） A．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性 14. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （B） A．成反比 Ｂ．成正比 Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系 15. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（C） A．半闭环控制 Ｂ．闭环控制 Ｃ．开环控制 Ｄ．前馈控制 16. PWM指的是（　C　）。 .机器人??????B.计算机集成系统 C.脉宽调制???? ?D.可编程控制器 17.直流测速发电机输出的是与转速（C） A.成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压 18.步进电机一般用在（A）控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 19.DCS指的是（ B ）。 A.机器人 B.集散控制系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 20.PID被称为（ D ）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 三、判断题 （√）1.软件逻辑控制适合生产小批量多品种的产品。 （√）2.计算机控制由软件和硬件两部分组成。 （√）3.计算机控制系统中分级控制系统比DDC系统高级。 （×）4.接口的作用就是一个连接功能。 （√）5.直流伺服电机就是一台直流他励电动机。 （√）6.数控技术发展到现在已经是第五代了。 （√）7.可靠性指标有五种。 （×）8.伺服系统分直流伺服系统和交流伺服系统。 （×）9.干扰按性质分为自然干扰和人为干扰。 （×）10.抗干扰的措施有四种。 （√）11传感器的输出信号的性质分，传感器分为模拟型传感器和数字型传感器。 （×）12.电机的步距角决定系统的最小位移，步进角越小，位移的控制精度越低。 （√）13.直流伺服电机而言其机械特性越硬越好。 （√）14.FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。 （×）15.机电一