MATLAB8章 Simulink.pptx

第八章 Simulink仿真;8.1 Simulink的概况;8.1.1 SIMULINK起源 ;SIMULINK起源：;;;;;;Simulink是一个动态仿真系统，用于对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计和使用要求，对系统进行修改和优化。 Simulink可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来构成一个完整系统。 模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。仿真结果可以以图形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB中以完成进一步的分析。 Simulink可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时间或二者混合的系统。支持多采样频率系统。 Simulink的三大步骤：模型创建与定义、模型的分析、模型的修正。 ;8.1.4 SIMULINK应用 ;8.2　Simulink的动态系统仿真原理;现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间变化的数学函数关系，即数学模型 图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所示。 只要这两种关系在数学上是等价的，那么就可以图形化模型代替数学模型.;3. Simulink仿真系统：;在MATLAB菜单上选择【File】|【New】|【Model】选项。 在MATLAB的命令窗口直接键入命令Simulink； 用鼠标左键单击MATLAB工具条上的按钮；;2. Simulink模块库浏览器窗口（simulink library browser）：; MATLAB菜单上选择【File】|【New】| 【Model】选项的新建模型窗口。 ;8.3.2 SIMULINK的模块库介绍;1. 连续模块（Continuous）continuous.mdl;1.连续模块（Continuous）continuous.mdl;2 离散模块（Discrete） discrete.mdl;;1. 一维查表模块(Look-Up Table) 一维查表模块(Look-Up Table)实现对单路输入信号的查表和线性插值。 2．二维查表模块(Look-Up Table 2-D) 功能：根据给定的二维平面网格上的高度值，把输入的两个变量经过查表、插值，计算出模块的输出值，并返回这个值。 说明：对二维输入信号进行分段线性变换。;4. 数学模块（ Math ）; 非线性模块(Nonlinear)中包括一些常用的非线性模块：;非线性模块（ Nonlinear ） ;6. 信号和系统模块 SignalSystems sigsys.mdl;1. Bus 信号选择模块(Bus Selector) 功能：用于得到从Mux模块或其它模块引入的Bus信号。 2. 混路器模块(Mux) 功能：把多路信号组成一个矢量信号或者Bus信号。 3.分路器模块(Demux) 功能：把混路器组成的信号按照原来的构成方法分解成多路信号。 4. 信号合成模块(Merge) 功能：把多路信号进行合成一个单一的信号。 5. 接收/传输信号模块(From/Goto) 功能：接收/传输信号模块(From/Goto)常常配合使用， From模块用于从一个Goto模块中接收一个输入信号，Goto模块用于把输入信号传递给From模块。 6．初始值设定模块(IC) 功能：初始值设定模块(IC)用于设定与输出端口连接的模块的初始值。;7. 接收器模块（ Sinks ） sinks.mdl;1. 示波器模块(Scope) 功能：显示在仿真过程中产生的输出信号，用于在示波器中显示输入信号与仿真时间的关系曲线，仿真时间为x轴。 2. 二维信号显示模块(XY Graph) 功能：在MATLAB的图形窗口中显示一个二维信号图，并将两路信号分别作为示波器坐标的x轴与y 轴，同时把它们之间的关系图形显示出来。 3. 显示模块(Display) 功能：按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括：short、long、short_e、long_e、bank等。;8. 输入源模块（ Sources ） sources.mdl;;1．输入常数模块(Constant) 功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。 2．信号源发生器模块(Signal Generator) 功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。 3．从文件读取信号模块(From File) 功能：从一个MAT文件中读取信号，读取的信号为一个矩阵，其矩阵的格式与To File模块中介绍的矩阵格式相同。如果矩阵在