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数 控 技 术 数控技术及数控机床概述 数控机床的组成 数控机床的工作原理 数控机床的分类 数控机床的发展趋势 数控机床的变革发展 数控机床的加工特点 数控机床与普通机床的区别 性能上主要差别 数控机床刚性好； 数控机床的热变形小； 数控机床要考虑自动排屑。 功能上主要差别 （为了便于分析和比较，以中小型车床为例） 加工功能 操作 普通车床完全靠手工操作，劳动强度大。 数控车床在输入加工指令后，操作人员通过键盘的简单 操作控制自动加工过程，劳动强度小。 但是，加工指令的编程需要花费一定的时间，并且必须 要认真地核对。 加工精度 普通车床的加工精度主要靠操作者的技术水平保证，加 工产品的一致性差。 数控车床的加工精度主要靠数控系统的性能保证，一般 加工精度可达0.01 mm，并且加工产品的一致性非常好。 生产效率 在数控车床上的加工时间为在普通车床上加工时间的 1/4～1/6（对复杂形状零件而言）。 但对以单件或几件为批量的零件而言，考虑到数控加 工指令编程所需要的时间，在生产效率方面几乎没有什 么优势。 数控机床的应用范围 多品种、小批量生产的零件； 形状结构比较复杂的零件； 需要频繁改型的零件； 价值昂贵，不允许报废的关键零件； 需要最短周期的急需零件； 批量较大、精度要求高的零件。 数控技术及数控机床概述 数控机床的组成 数控机床的工作原理 数控机床的分类 数控机床的发展趋势 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的组成 3、 数控装置 数控装置是数控机床的运算核心，由计算机系统、位置控 制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控 制软件组成。 数控装置对读入的程序作出处理，转换成各种指令信号输 出到伺服驱动单元和PLC使得机床各部件按程序设定的方式工 作，从而加工出合格的零件。 所有这些工作是由数控装置内硬件和软件协调配合，合理 组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。 4、 伺服系统 伺服系统是能接受数控装置发出的指令信号，以机床的位 置和速度为控制量的自动控制系统，是数控机床的执行机构。 数控机床对伺服系统的要求：位移精度高；稳定性好；响 应快；调速范围宽；低速大扭矩。 5、 伺服驱动单元 伺服驱动单元是伺服系统的电路部分。 数控装置发出的指令信号必须要经过伺服驱动单元的放大 才能够驱动伺服电机。 通常将数控装置与伺服驱动单元合称为数控系统。 数控机床的组成 6、检测反馈单元 检测反馈单元是把机床实际的位移和速度作为反馈信号， 反馈回数控装置与脉冲指令信号进行比较，以差值信号控制运 动部件正确运转。 检测装置的精度直接影响数控机床的定位精度和加工精度。 数控机床的组成 7、可编程控制器(PLC) 数控机床用可编程控制器主要完成各执行机构的逻辑顺序 控制，即用PLC程序代替继电器控制线路，实现数控机床主轴 功能、刀具功能和各辅助功能的控制。 8、机械部件 数控机床的机械部件除了包括床身、主轴机构、进给机构 之外，还包括液压、气动、冷却、润滑、自动排屑、自动换刀 (ATC)等辅助装置。 数控机床对机械部件的要求： 刚度高、抗振性好；热变形 小；运动件之间的摩擦小。 数控机床的组成 (1) 主轴机构 主轴机构用于提供切削时的主动力。为了使主轴能够承受 重切削并且能在较大的范围内实现无级变速，一般采用大功率 的交流异步感应电机作主轴电机，通过改变输入交流电的频率 实现无级变速。 数控机床的组成 (2) 主轴机构 数控机床进给运动分为直线进给和圆周进给两类。 直线进给机构是将伺服电机的旋转运动转化成移动部件的 直线运动。数控机床采用精密的滚珠丝杠螺母副作为传动部 件，其特点是没有轴向间隙，传动精度高。 数控机床的组成 (2) 主轴机构 圆周进给部件有数控回转工作台和数控分度头。 数控机床的组成 (3) 辅助装置 自动换刀装置(ATC) 数控技术及数控机床概述 数控机床的组成 数控机床的工作原理 数控机床的分类 数控机床的发展趋势 数控机床的工作原理 数控机床工作原理 数控机床的工作原理 数控机床的工作原理 2.数控机床工作中数据装换过程 数控机床的工作原理 (1) 译码(解释) 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码） 表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程