拱棚支柱打入机升降装置液压系统设计.pdfVIP

拱棚支柱打入机升降装置液压系统设计 一、研究设计的要求、目的和意义 1.1 要求 此次机电一体化设计是以组为单位的方式进行，其中最重要的是组员之间相互合作。机 电一体化课程设计为以老师指导，学生动手的模式。重在培养学生的动手能力和自主学习能 力，为以后学生从事相关工作或研究打下一定的基础。 1.2 目的 中国是一个农业大国，一个大国的命脉就是进行农业的基础设施建设从而保证粮食的稳 定供应，而农业的根本出路在于机械化。在实现大面积规模化耕作时，机械作业方式不但是 不可少的，而且是必须的。 此次我组选择的题目是拱棚支柱打入机升降装置液压系统设计 进行大面积拱棚作业时，打入机工作一定要稳定可靠。以便保证拱棚支柱间距一样或者 相差不大，支柱足够结实坚固以保证覆盖的薄膜足够防风保温之用，此时农作物才能在一个 相对密封的环境中不受外界影响正常发育和生长。 为了顺利完成此次设计，我们提出了以下具体要求： 1、合理提出创新 2、团队必须进行合作交流 3、合理确定设计尺寸和具体参数 4、设计思路必须明朗 5、必须从实际出发保证机构的可行性 二、总体方案的设计和论证 为了完成此次方案的设计我们一共讨论了三种可以保证打入机工作的方案。一种为凸轮 式，一种为自重式，一种为曲柄滑块式。这三种方案的优劣具体分述如下： 2.1 凸轮方案简述 此为第一种方式，为了保证打入机能够进行上下往复运动，选用凸轮进行此动作的实现最为 简单直接。如图一： 图一 1 拱棚支柱打入机升降装置液压系统设计 在打入机工作时，要保证拱棚插入地下 10cm-15cm 之间，此时凸轮一定要足够大。为 了进行有效的位置控制，液压系统与凸轮之间一定要进行完美的配合，此种情况下，液压系 统和凸轮机构一定要设计和制造的非常精确。 2.2 自重式方案简述 此为第二种方式，其原理图如图二： 图二 此种工作方式是将液压缸进行竖直放置，直接带动打入机的执行机构进行工作，其中液 压缸要进行差动连接以保证上下运动的平稳进行。此机构的换向方式为当打入机进行打入动 作时到达最高和最低点时触发光电传感器，光电传感器发出电脉冲，此脉冲触发电磁换向阀 换向从而保证上下往复运动的顺利进行。 采用此种方式进行上下往复运动动作时，下压装置要足够重以便打入地面时有足够的力 度。有因为液压缸竖直放置，所以液压缸不宜过大，同时装置高度也会比较高，液压系统不 便固定。 2.3 曲柄滑块式方案简述 此种方式为机械原理中所提到的最基本的四杆机构之一，其简图如图三： 图三 图四 2 拱棚支柱打入机升降装置液压系统设计 此种方式通过上下两个限位开关能够有效地完成上下往复动作。在此机构中若杆1 和杆 2 的长度比例不同则打入机的打入深度也会随之改变（如图四），此种方式便于进行位置控 制。此时由于液压系统可以水平放置，也便于液压系统的固定，此种方案的油路换向与自重 式方案相同，同时液压缸也采用差动连接的方式。 2.4 最终方案的选定 以上三种方案各有利弊，打入机工作时一定要平稳可靠，下慢上快，所以液压缸一定要 选择差动连接方式，为了保证液压系统的控制和固定，故液压系统一定要水平放置。由于用 凸轮进行动作实现时，位置控制不变，同时凸轮要足够大不便固定故此不采用凸轮式方案。 而自重式同样不变于液压系统的固定，此种方式很容易使液压系统由于固定不牢发生失效， 所以不采用自重式方案。 综上可知，三种方案中，以曲柄滑块式为最佳。此次我组即选用曲柄滑块式方案实现打 入机的上下往复动作的实现。 三、机构的分析与计算 3.1 曲柄滑块机构的总体表述 曲柄滑块机构的承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易能够保证工作的可靠进 行而且当曲柄比相对长度发生变化时，滑块的运动方式也会发生改变。，考虑到此机构还能 很容易的达成改变运动的传递方向扩大行程实现增力和远距离传动的目的。故此选用此机构 进行打入机的上下往复动作的实