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螺旋机构运动精度可靠性设计 　　摘要：将螺旋机构的诸原始误差视为随机变量，对螺旋机构具有螺距累积误差、中径锥度和椭圆度误差、牙型半角误差等各项随机变量分别进行了分析；运用微小位移的线性迭加原理，综合出各项误差导致的机构运动输出总误差，建立了机构运动精度可靠性分析模型；利用计算机数字仿真技术，考察了机构各项误差导致的机构运动输出总误差对机构输出运动精度可靠性的影响，从中获得了一些有意义的结论。 　　Abstract: Taking various original errors in the screw mechanism as random variable, the errors of the screw mechanism which included cumulative pitch errors, the diameter taper and elliptical errors, and tooth-type half-angle errors were analyzed; the theory of minute displacement of the linear superposition was used; and the model of precision and reliability was established based on the total errors. At one time，some signficative conclusions were obtained from the computer simulation results which studied the effect of the total errors of the mechanism output on the dependability of mechanism output kinematic accuracy. 　　关键词：螺旋机构；运动精度可靠性；数字仿真 　　Key words: screw mechanism；motion precision and reliability；digital simulation 　　 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）13-0040-02 　　0 引言 　　螺旋机构是利用螺杆和螺母来把旋转运动转变为直线运动，广泛应用于各种机械和仪表中，如：读数螺旋机构常用于长度计量仪器和螺旋测微装置；传动螺旋机构常用于各种进给和调整机构中；它们均要求要有较高的传动精度。本文应用可靠性理论，将螺旋机构的诸原始误差视为随机变量，对螺旋机构具有螺距累积误差、中径锥度和椭圆度误差、牙型半角误差等各项随机变量进行了分析，构建出螺旋机构可靠性分析模型，并根据给定的误差范围对螺旋机构进行运动精度可靠性计算与数字仿真，从中获得有意义的结论。 　　1 螺旋副位移误差分析 　　参考文献： 　　[1]B.Z.Sandler, Probabilistic Approach to Mechanisms, Elsevier, 1984, 马培荪等译.机构概率设计[M].科学出版社，1991. 　　[2]S.J.Lee B.J.Gilmore, The Determination of the Probabilistic Properties of Velocities Accelerations in Kinematics Chains with Uncertainty[J], Transactions of the ASME, 1991, 113(3): 84-90. 　　[3]陈建军.机构与结构系统的可靠性[M].西安电子科技大学,1994. 　　[4]赵竹青，周毓明.机构可靠性分析与设计中机构误差的分配方法[J].西安联合大学学报，2002，（4）：84-87. 　　[5]夏月水.机构精度分析[M].西安电子科技大学出版社，1995. 3