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圆弧工件加工 知识目标 了解圆弧加工工艺路线的确定 掌握G02、G03指令格式及其应用 技能目标 学会倒圆角加工的编程方法及其加工 学会圆弧零件加工的编程方法及其加工 任务引入 本任务加工如图3-53所示零件，毛坯尺寸为Φ55mm×65mm，材料为45钢。该零件需要加工Φ50mm、Φ44mm和Φ40mm外圆，R5mm和R2mm圆弧，以及控制长度15mm、30mm、60mm。由于该零件含有圆弧外形，仅用G01指令无法满足加工要求，需要学习运用圆弧插补指令G02、G03。 知识链接 一、圆弧插补指令G02、G03 圆弧插补指令使刀具相对工件以指定的速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。 指令格式 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 半径编程 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 或 G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_; 圆心坐标编程 G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_; 指令格式中各程序字的含义见表3-22。 表3-22 圆弧插补指令各程序字的含义 指令说明 ⑴顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别 在使用圆弧插补指令时，需要判断刀具是沿顺时针方向还是逆时针方向加工零件。G02、G03指令可使刀具以设定速度按规定的圆弧轨迹运动，G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。本系统定义的圆弧方向是以圆心为参考点：顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 如图3-54所示： ⑵圆心坐标的确定 地址I、K指定圆弧的圆心坐标。I、K分别对应X、Z轴，以起点为原点指向圆心的矢量。I为X轴上分量（需用直径表示），K为Z轴分量，I、K方向与X、Z轴正方向相同时取正值，否则取负值。如图3-55所示： I的取值为直径量表示，一般根据图纸计算出来是半径值，在编程时应乘以2后输入。 ⑶圆弧半径R的确定 圆弧半径R有正值与负值之分。当圆弧所对的圆心角小于或等于180°时，R取正值；当圆弧所对应的圆心角大于180o并小于360o时，R取负值，如图3-56所示。通常情况下，在数控车床上所加工的圆弧的圆心角小于180o。 注意 ①最大圆弧半径R不能大于4199mm，否则系统不能保证其正确性。 ②采用I、K编程时，系统将对当前点坐标（起点）、终点坐标和圆心坐标进行验证；若终点不在圆上，Z方向的误差＞0.05㎜或X方向的误差＞0.1㎜时，系统将做出报警提示：“数据不兼容”。如果起点到终点的弧度大于180o时，系统将做出报警提示：“超出限度”。 ③采用R编程 时，如果直径2R小于当前点（起点）到终点的距离，系统将做出报警提示：“数据不兼容”。 ④判断加工的圆弧是顺圆插补还是逆圆插补可以通过顺着圆弧方向画全圆看它是顺时针还是逆时针，如果是顺时针用G02，反之用G03。 实例 如图3-57所示两段圆弧AB，其圆弧精加工程序如下： ⑴从A到B的顺圆插补，进给速度为100mm/min。 N0100 G00 X20.0 Z60.0; 快速定位到圆弧加工起点 N0110 G02 X60.0 Z40.0 I0 K-20.0 F100; 圆心编程 N0110 G02 X60.0 Z40.0 R20.0 F100; 半径编程 或N0110 G02 U40.0 W-20.0 I0 K-20.0 F100; N0110 G02 U40.0 W-20.0 R20.0 F100; 从A点到B点的逆圆插补，进给速度为100mm/min。 N0100 G00 X20.0 Z60.0; 快速定位到圆弧加工起点 N0110 G03 X60.0 Z40.0 I40.0 K0 F100; 圆心编程 N0110 G03 X60.0 Z40.0 R20.0 F100; 半径编程 或 N0110 G03 U40.0 W-20.0 I40 K0 F100; N0110 G03 U40.0 W-20.0 R20.0 F100; 二、圆弧车削加工路线 应用G02（或G03）指令车圆弧时，若，刀量太大，容易打刀。所以，实际切削时， 需要多刀加工，先将大部分余量切除，最后才车得所需圆弧⑴零件图工艺分析 该零件需要加工φ50mm、φ44mm和φ40mm外圆，R5mm和R2mm圆弧，以及控制15mm、30mm、60mm长度。尺寸公差为自由公差，表面粗糙度值为Ra3.