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FAQ 添加ADS 路由 ADS 加上不路由的若干可能性 Version 1.02 Basic By 陈利君，2015.09.08  如果PC 和控制器曾经成功连通过，直接跳到第9 步。  如果做完第1 到11 步还是连不通，则跳到附1：手动添加路由。  如果没有显示器，要用远程桌面，则跳到附2：远程桌面。  如果不知道控制器的IP，请跳到附3 ：如何确认控制器的IP 地址。 1，确认PC 与控制器IP 地址同一网段，且掩码设置正确。 如果IP 地址前3 段相同，双方掩码都应该是255.255.255.0 。 如果IP 地址前2 段相同，双方掩码都应该是255.255.0.0 。 2，确认PC 与控制器的IP、NetID 及计算机名没有重复。 3，确认PC 与控制器的路由表里现有表项的IP 和NetID，没有与将要添加的控制器重复。 如果路由表项太多，难以检查重复，最简单的办法是清空双方的路由表。方法见附1. 4 ， 如果Broadcast 广播不出来，就在Enter Host Name/IP 处手动输入IP。 5，确认PC 和控制器的当前用户都有管理员权限，并且有密码保护。 Win7 或者XP 系统的倍福控制器，出厂默认的用户为Administrator ，密码为1. CE 加路由不需要用户名和密码。 6，确认双方都允许TwinCAT 数据穿过防火墙。 包括操作系统的防火墙和杀毒软件的防火墙，也可以直接关闭防墙。 Win7 系统的倍福控制器，出厂时防火墙是打开的，此时PC 甚至Ping 不通控制器，但 Broadcast 时能找到它。 7，如果PC 上有双网卡，最好禁用另一个网卡。加完ADS 路由以后再打开都可以。 8，对CE 系统，建议还是用IP Address 方式添加，有可能不支持By Host Name 的方式。 9，重启控制器和PC。 如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。 P a g e 1 FAQ 添加ADS 路由 10，确认双方用于连接的网卡都没有配置成EtherCAT， 控制器端：如果条件允许，进入控制器的TwinCAT\Boot，把该文件夹重命名，然后另建 一个Boot 空白文件夹，重启。添加路由成功后再恢复Boot 文件夹。 PC 端：直接用个空白TSM 文件激活配置就行了。 11，最好TwinCAT 都处于配置模式。 这是为了排除PLC 程序运算量太大的影响。 12，如果实在Broadcast 显示不出控制器，只能分别在PC 侧和控制器侧手动添加路由。 P a g e 2 FAQ 添加ADS 路由 附1：手动添加ADS 路由。 Win7 或者XP 系统可以直接在TwinCAT 图标｜右键“Property ”，选择AMS Router 页面。 Win CE 系统则运行Explorer.exe ，运行 “\HARD DISK\SYSTEM\TcAmsRemoteMgr.exe ”。 AMS Router 管理界面如图所示： 如果要清空路由表，就选中RemoteComputer 中各项，依次点击“Remove ”即可。 如果要手动添加路由表项，就点击“ADD ”，按要求填写对方的Name 、IP 和NetID 。 P a g e 3 FAQ 添加ADS 路由 附2：远程桌面。 如果控制器是Win7 或者XP ，可以使用开发PC 的自带远程桌面工具： “附件｜系统工具｜Remoter Desktop”，或者运行“mstsc.exe” 按要求输入对方的IP 或者计算机名，以及用户名和密码，可以显示远程桌面了。 C69 或者CP62 的Win7 系统默认的Remote Desktop 功能也是关闭的，要在控制面板里打