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小区域地图GPS导航仪设计与实现 　　摘要： 为便于人们在旅游区、大型游乐城等无交通路线易迷失的小区域游览，文中以宏晶 8位单片机为核心，通过串口通信接收GPS模块信息，实现了地理坐标与自制地图对应关系的小区域导航仪。该导航仪应用测试表明，在5-10米精度范围内对于大建筑物定位准确，能够用于自制小区域地图的导航 Abstract: In order to facilitate touring in some small area, such as tourist area, large-scale amusement house, where without traffic routes and easily lost, in this paper taking the STC 8-bit Single-Chip Microcomputer as the core, through serial communication receiving GPS module information, realized the corresponding relationship of small area navigator between geographic coordinates and self-made map. The navigator application test indicated that the navigator for buildings can fix an accurate position in 5-10 meters accuracy range and can be used in self-made small area map navigation. 关键词： 单片机；GPS；导航仪；自制地图 Key words: Single-Chip Microcomputer；GPS；Navigator；Self-made small area map 中图分类号：TP39 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）05-0167-02 0引言 全球定位系统简称GPS（Global Positioning System），目前主要用于定位、导航、测量、精准授时，频率同步等方面，其中基于定位导航功能设计制作城市交通定位导航仪应用最为广泛。这些定位导航系统导航区域大、地图生成不易，对于类似于旅游区、大型游乐城等无交通路线易迷失的小区域，目前市场上还没有相应的定位导航仪，而使用目前市场上导航仪设计制作技术，为这些特定的区域定制导航仪往往成本相对过高。以实现非标准交通小区域地图定位导航为目的，使用GPS模块，STC89C52单片机，点阵液晶屏设计GPS导航仪，方案可行且适用强较强 1导航仪设计与实现 1.1 导航仪系统组成小区域地图GPS导航仪由DP310 GPS模块、STC89C52单片机，无字库图形液晶显示器SG12864J三大主要部分组成。GPS模块接收卫星信号并计算出定位导航信息，通过串口通信将定位传递给单片机，单片机负责GPS信息提取并进行定位信息和地图匹配，其结果由液晶屏进行显示。导航仪系统结构图如图1所示 1.2 GPS模块导航信息提取DP310 GPS模块接收卫星信号，经过计算得出GPS模块所在位置的经度、纬度、海拔高度定位信息，并和接收到卫星的数目，UTC时间等信息一起以NMEA-0183规定格式通过串口发送给单片机。单片机接收GPS模块NMEA-0183格式信息，从NMEA-0183格式信息中提取此时GPS模块所在位置的经度、纬度、海拔以及此时UTC时间信息。本文设计的导航仪所需信息提取自?GPRMC格式的信息。根据NMEA-0183格式信息规定，在“?GPRMC，125215.384，A，3048.6212，N，10411.2042，E，，，170410，，*6”中，常用信息主要有： 125215.384表示UTC时间12点52分15秒384毫秒； A表示定位信息正确（若为V表示接收机被遮挡，定位数据不准确）； N表示北纬；3048.6212表示30度48.6212分（纬度）； E表示东经；10411.2042表示104度11.2042分（经度）； 170410表示2010年4月17日 单片机接收提取GPS模块信息的过程是：单片机在主程序中开串口中断后，等待产生串口中断接收GPS模块信息，在中断服务程序中判断所接收到的信息是不是?GPRMC格式的信息。单片机串口程序只接收?GPRMC格式的信息，并将接收到的信息保存在一个字符数组中，其他的GSP信息都被屏蔽掉。串口中断提取?GPRMC格式信息关键程