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2017-06-28 发布于天津
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基于神经网络的汽车稳定性滑模控制.pdf

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基于神经网络的汽车稳定性滑模控制.pdf

第26卷第4期黑龙江工程学院学报(自然科学版) V01．26№．4 2012年12月 of Instituteof Dec．，2012 JournalHeilon翊iang Technology 基于RBF神经网络的汽车稳定性滑模控制韩玉敏1，李晗宇2，潘可耕1 (1．黑龙江工程学院电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150050；2．哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司，黑龙江哈尔滨150046) 摘要：针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题，采用基于径向基函数(RBF)神经网络的方法设计汽车稳定性滑模控制器，能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象，也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能。仿真结果表明该控制算法可有效地控制汽车按照驾驶员期望的方向行驶，且保证汽车侧向控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。关键词：径向基函数；神经网络；汽车稳定性；非线性 0011一04 中图分类号：U461．6 文献标志码：A 文章编号：167l一4679(2012)04 Vehicle modecontrolbasedonRBFneuralnetwork stabilitysliding HAN PAN Yu—min，I。I Han—yu Ke—geng ofElectricaland Instituteof Power (1．College TechrLology，Harbin150050，China；2．Harbin 1nfomation，Heilon翻iang System 1nstitute EngineeringDesign Co．I。td．，Harbin150046，China) tothenonlinearand characteristicsofvehicle control， Abstract：According parametertime_varying stability a control is basedonradialbasefunction(RBF)neuralnetwork．The sliding algorithmproposed algorithm the the not canreducethe caused conventionalmode，butalso robustof only chatteringby sliding improve the neuralnetwork Thesimulationresultsshowthe ensuresthattheautomo— adaptive controL algorithm b订ecanrunat the thedirectiondesired driver． by base w01．ds：radialfunction，neuralnet