拉矫重卷机组自动控制系统-孟哲.pdfVIP

唐钢冷轧薄板厂拉矫重卷机组自动控制系统 孟哲 李连山 唐钢冷轧薄板厂自动化部 河北 唐山 063016 摘要：唐钢冷轧薄板厂拉矫重卷机组自动控制系统由两级组成。一级控制系统由两个CPU 共同实现。其中 基于 SIMADYN D 系统的功能模块 FM458-1 DP 用于实现主传动的功能，基于 SIMATIC S7 系统的 CPU414-2DP 用于实现生产线的顺序控制。二级管理系统由MMI 人机界面、MNG 管理站和ENG 工程师站 组成。 关键词：SIMADYN D 、 SIMATIC S7 1 拉矫重卷机组自动控制系统的结构体系 拉矫重卷机组自动控制系统主要由以下五部分组成：用于管理和过程控制的计算机、 MMI 人机界面、由以太网和 Profibus DP 网络组成的高速网络通讯系统、与主传动通过 Profibus DP 网络通讯的主PLC SIMATIC S7 400、用于逻辑控制的 PLC 和用于调节系统的 FM458-1DP 功能模块。 该系统由两级组成。一级控制系统通过 AC/DC 变频传动控制、延伸率控制和平直度控 制等控制以提高板材质量，以及逻辑功能控制，对电机、传感器、执行器和操作面板的控制， 一级控制系统可以减少生产线故障时间，从而使生产线更加稳定的运行。二级管理系统用于 组织和优化工艺控制，提高产品质量。 该系统的配置图如下： 2 一级控制系统 该条生产线自动控制系统由两个 CPU 共同实现。其中基于 SIMADYN D 系统的功能模块 FM458-1 DP 用于实现主传动的功能，基于SIMATIC S7 系统的CPU414-2DP 用于实现生产线 的顺序控制。 2.1 SIMADYN D 功能模块FM458-1DP 应用于西门子S7-400,是为自由组态闭环控制设计的，有包含300 个功能块的库函数和CFC 连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP 接口；它可以执行 计算、开环和闭环控制，通过扩展模块EXM438-1 可以对I/O 和通信进行扩展。 2.1.1 硬件配置： FM458-1DP 模块的PROFIBUS 端口X3 接主传动和辅传动的所有变频器，该模块通过本地 扩展总线（LE）与扩展模块EXM438-1 相连，EXM438-1 模块的三个端口X1、X2、X3 分别接 SU13 的X1 端口，SU13 的端子与现场的设备相连，比如上卷小车升降的模拟量输出，给静电 涂油机和CPC、EPC 设备的生产线的速度的模拟量输出，卷径测量传感器发送给EXM438 的模 拟量输入，开卷机、卷曲机直径跟随编码器，4、5 号张力辊延伸率编码器，入口、出口转 向辊编码器，焊缝跟踪编码器，二进制位的输入等等。 2.1.2 软件： FM458-1DP 功能模块使用图形配置界面CFC 进行编程，在我们的系统中，所有的传动程 序都存储在此模块中，主要有模拟信号和数字信号的读取，编码器值的读取，主速度跟随， 整流单元的控制，开卷机处带尾的自动降速，达到分切直径的自动降速，达到分切长度和重 量的自动降速，开卷机电机的控制，拉矫机延伸率的控制，活套电机的控制，1-10 号张力 辊电机的控制，卷边机电机的控制，卷曲机电机的控制，上卷小车、卸卷小车、立导辊电机 的控制和数据通讯等等。 FM458-1DP 模块及CFC 程序如下图所示： 2.2 SIMATIC S7 2.2.1 硬件配置 Simatic S7 系统的硬件由中央机架、电源模块PS 407、CPU414-2DP、功能模块FM458-1 DP，扩展模块EXM438－1、信号模块SM421、SM422、通讯模块CP443-5、CP443-1、ET200等模 块组成，如下图所示： 2.2.2 软件特性： PLC程序是西门子标准软件包STEP 7环境下开发的，工程师站安装有Windows XP操作系 统和SIMATIC STEP 7软件，PLC程序保存在工程师站。PLC程序实现的主要功能有生产线运行 的许可条件，报警，焊点跟踪，带尾检测，电机速度的改变，上卷小车自动上卷程序，拉矫 机弯辊和矫直辊的液压动作、自动程序，入口、出口张力辊电机的状态及速度参数和转矩参 数，液压站的控制，卸卷小车自动卸卷程序，步进梁自动程序程序，与SIMADYN D 的通讯， 以及对纠偏、焊机、涂油机等单体设备的控制等程序。 3 二级管理系统 二级管理系统由三台PC 站和