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项目六 孔的加工
[学习目标]
通过本项目的学习,掌握指令G81、G83、G73、G76的格式与用法,理解G83与G73的区别,以及G76的用法与使用中要注意的问题;能运用相关知识加工中心孔、一般浅孔、深孔以及镗孔。
一、项目内容
1、零件图形:
图6-1 方形孔板类零件
2、编程要求:
1)、材料:45钢
2)、毛坯件的尺寸为100×100×50mm;
3)、编写程序要求如下:以几何中心为编程原点,要求加工外轮廓、圆台以及孔。
二、知识点
固定循环的概念,G81、G80指令的理解,G98、G99的含义,G83、G73指令的理解,G76指令的理解运用。
三、学习知识
(一)固定循环
固定循环主要是指加工孔的固定循环和铣削型腔的固定循环。在前面介绍的加工指令中,一般每一个G指令都对应机床的一个动作,它需要用一个程序段来实现。为了进一步提高编程效率,系统对一些典型加工中的几个固定、连续的动作规定了一个G指令来指定,并用固定循环指令来选择。
FANUC0i-MC系统常用的固定循环指令能完成的工作有:镗孔、钻孔和攻螺纹等。这些循环通常包括下列六个基本动作。
1)在XY平面定位;
2)快速移动到R平面;
3)孔加工;
4)孔底动作;
5)返回到R平面;
6)返回到起始点。
上述情况见图6-2。图中实线表示切削进给,虚线表示快速运动。R平面
为:在孔口时快速运动与进给运动的转换位置。
图6-3为常用固定循环指令的工作动作。
图6-3 常用固定循环指令的工作动作
(1)、固定循环的编程格式
G90/G91 G98/G99 G73~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_
式中:G90/G91——数据方式。G90为绝对方式,G91为增量方式。
G98/G99——返回点位置。G98指令返回初始平面,G99指令返回R平面。
G73~G89——孔加工方式。如表6-1所示。G73~G89是模态指令,因此,多孔加工时该指令只需指定一次,以后的程序段只给孔的位置即可。
X、Y——指定孔在XOY平面的坐标位置(增量坐标值或绝对坐标值)。
Z——指定孔底坐标值。在增量方式时为R平面到孔底的距离;在绝对值方式时,是孔底的Z坐标值。
R——在增量方式时,为起始点到R平面的距离;在绝对方式时,为R平面的绝对坐标值。
Q——在G73、G83中用来指定每次进给的深度;在G76、G87中指定刀具的退刀量。它始终是一个增量值。
P——孔底暂停时间。最小单位为1ms。
F——切削进给的速度。在图6-2中,循环操作3的速度由F指定,而循环动作5的速度则由选定的循环方式确定。
K——规定重复加工次数(1~6)。如果不指定K,则只进行一次循环。K=0时,孔加工数据存入,机床不动作。在增量方式(G91)时,如果有孔距相同的若干相同孔,采用重复次数来编程是很方便的,在编程时要采用G91、G99方式。例如,当指令为G91 G81 X50.0 Z-20.0 R-10.0 K6 F200时,其运动轨迹如图6-4所示。如果是在绝对值方式中,则不能钻出6个孔,仅仅在第一个孔处往复钻6次,结果是1个孔。
图6-4 重复次数的使用
注:固定循环中的参数(Z、R、Q、P、F)是模态的。所以当变更固定循环时,可用的参数可以继续使用,不需重设。但中间如果隔有G80或01组G指令,则参数均被取消。
表6-1 孔加工固定循环
G代码 孔加工行程(-Z) 孔底动作 返回行程(+Z) 用 途 G73 断续进给 ? 快速进给 高速深孔往复排屑钻 G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹 G76 切削进给 主轴准停刀具移位 快速进给 精镗 G80 ? ? ? 取消指令 G81 切削进给 ? 快速进给 钻孔 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔 G83 断续进给 ? 快速进给 深孔排屑钻 G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹 G85 切削进给 ? 切削进给 镗削 G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削 G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗 G88 切削进给 暂停、主轴停转 手动操作后快速返回 镗削 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削 (2)、G80——撤销固定循环
使用G80指令后,固定循环被取消;孔加工数据全部清除,R点和Z点也被取消。从G80的下一程序段开始执行一般G指令。
用法:G80可自成一行,也可与G28一起使用,如:G80 G28 G91 X0 Y0 Z0。
注意:G80、G01~G03等代码均可以取消固定循环。
(3)、G81——定点钻孔循环(中心钻)
格式:;
G81钻孔动作循环,用作正常钻孔。切削进给执行到底孔,然后刀具从孔底快速移动退回。包括X、Y坐标定位,快进,工进和快
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