汽车电工（中国劳动社会保障出版社）第八、九章教学教案.docVIP

第8章 电控制动防抱死系统和驱动防滑转控制系统 本章教学提要: 教学重点：ABS系统、驱动防滑转控制系统的组成、各种控制方式，ABS系统、驱动防滑转控制系统的结构、功能和工作原理；电控制动防抱死系统、驱动防滑转控制系统ECU的控制功能；电控制动防抱死系统、驱动防滑转控制系统故障诊断的方法和排除步骤。 教学难点：电控制动防抱死系统、驱动防滑转控制系统故障诊断的方法和排除步骤。 本章教学内容: 8.1 电控制动防抱死系统概述 1.ABS的功能 2.ABS的分类 目前，汽车上使用的ABS有不同的结构形式，可以按以下方式进行分类： (1)按ECU所依据的控制参数不同分类 a.以车轮滑移率为控制参数的ABS b.以车轮角加速度为控制参数的ABS (2)按制动压力调节器的结构不同可分为机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。 (3)按功能和布置形式不同可分为后轮ABS和四轮ABS。 (4)按主要生产厂家分类,有德国的波许(BOSCH)ABS、戴维斯(Teves)ABS、美国的邦迪克斯(Bendix)ABS、美国的达科(Delco)ABS、日本的OEM ABS。 (5)按控制通道数目可分为四通道式、三通道式、二通道式、一通道式。 (6)按制动力系统结构分类 a.整体式ABS b.分离式ABS c.真空式ABS 3.ABS的控制方式 8.2 ABS系统的组成、结构、工作原理及检修 1.电控防抱死制动系统的组成 汽车电子制动防抱死系统(ABS)是在汽车常规制动系统的基础上附加上去的,无论是何种类型的汽车，其电子制动防抱死系统均由传感器、电子控制单元(ABS ECU)、执行机构三大部分组成。 制动中车轮趋于抱死时，ABS中的ECU才控制制动压力调节器对制动压力进行调节。 2.传感器 (1)车轮速度传感器 (2)加速度传感器(G传感器) 3. 电子控制单元(ECU) ABS ECU是一个微型计算机，硬件主要由安装在印制电路板上的电子元器件构成，软件则是固存在只读存储器(ROM)中的一系列控制程序和试验参数。 ABS ECU的作用是接收轮速传感器及其他开关信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器进行制动压力调节。 4.执行机构 ARS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。ABS制动压力调节器通常由回油液压泵、蓄压器 (储能器)、主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。 5.故障警示灯 ABS系统带有两个故障警示灯，一个是红色制动故障警示灯，另一个是黄色ABS故障警示灯。 6.继电器和电脑保护二极管 7.区分ABS系统和常规制动系统故障 8.ABS系统动作正常时的情形 8.2.1 ABS系统的认识 任务1：丰田凌志LS400型轿车ABS系统的检查 任务2：ABS系统的初步检查 任务3：ABS系统自诊断系统的检查 8.2.2 ABS系统电路的检测 任务1：ABS系统电源电路的检测 任务2：ABS执行器电磁继电器电路的检测 任务3：ABS执行器电动泵继电器电路的检测 任务4：ABS执行器电磁线圈电路的检测 任务5：ABS电动泵电路的检测 任务6：车速传感器电路的检测 任务7：停车灯开关电路的检测 任务8：驻车制动开关电路的检测 任务9：ABS警告灯电路的检测 任务10：ABS诊断电路的检测 任务11：ABS传感器检查电路的检测 8.3驱动防滑转控制系统概述 ASR系统的主要功用是：当汽车在低附着系数的路面(诸如泥泞、冰雪路面)上行驶时，或是在开始起动或急加速时，驱动车轮会产生滑转，这时,驱动防滑转控制系统通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。 防滑转控制系统(ASR)采用的控制方式主要有三种: 8.4驱动防滑转控制系统的组成和故障诊断与排除 驱动防滑转控制系统由驱动防滑转控制系统的ECU、轮速传感器、制动压力调节器和ABS结合共用,另外还有主、副节气门开度传感器、副节气门执行器、TRC制动执行器、TRC继电器(包括制动、泵电机、节气门) 、TRC切断开关、TRAC关闭指示灯和TRAC工作指示灯等组成。 1. 副节气门开度传感器和执行器 副节气门开度传感器将副节气门开启角转换为电压信号，并通过发动机和自动变速器ECU将这些信号传送给ABS和TRC ECU。 副节气门执行器主要由永久磁铁、传感线圈和旋转轴等组成。 2.TRC制动执行器及其工作原理 3.ABS／TRC ECU及其控制 8.4.1驱动防滑转控制系统的故障诊断与排除 任务1：驱动防滑转控制系统的故障诊断 任务2：故障诊断仪检