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哈尔滨工业大学(威海)计算机控制课设——数字pid控制器设计
《计算机控制》课程设计报告
题目: 数字PID 控制器设计
姓名: ysdjm
学号: 110230426
2014 年7 月4 日
《计算机控制》课程设计任务书
学 号 110230426 班 级 1102304
学 生 ysdjm 指导教师 任倩
题 目 数字PID 控制器设计
设计时间 2014 年 6 月 27 日 至 2014 年 7 月 4 日 共 1 周
设计任务：数字PID 控制器设计
K
设单位反馈系统的开环传递函数为G (s) ，
0
s s
(s +1)( +1)( +1)
5 30
设计数字PID 控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于
20% ，调节时间不大于0.5s 。并采用位置算法实现该PID 控制器。
方案设计：
1. 使用MATLAB 设计PID 控制器，完成系统的分析设计并作出
仿真图；
2. 选择元器件，完成电路设计，控制器采用MCS-51 系列单片机
(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及) ，使用Protel
绘制原理图；
3. 编程实现单片机上的控制算法。
设计要求
报告内容：
1. 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、
数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；
2. 元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel 原理图；
3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序；
4. 设计工作总结及心得体会；
5. 列出所查阅的参考资料。
指导教师签字： 系（教研室）主任签字：
2014 年 6 月 27 日
数字PID 控制器设计
一、 前言
PID 控制器表示比例(P)-积分(I)-微分(D)控制规律，即控制器的输出与输入是
比例-积分-微分关系。
PID 控制器从模拟控制器到数字控制器，经过广泛的理论研究和丰富的应用
实践，取得了巨大的成功，是工业控制领域应用最广泛也最成功的一种控制器。
PID 控制器成功的本质原因是这种控制器所蕴含的深刻思想——积分反映了输
入信号的“历史”变化，比例反映了输入信号的“当前”状态，微分表征输入信
号“未来”的变化趋势。
由于PID 控制算法的广泛应用，为解决各种实际问题，人们对P
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