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计算机学报开销敏感的多处理器最优节能实时调
第卷第期 计 算 机 学 报
３５ ６
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．６
年月
２０１２６ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｊｕｎｅ２０１２
开销敏感的多处理器最优节能实时调度算法
） ） ） ） ） ）
１ ２ １ ３ ４ １
张冬松 吴飞 陈芳园吴彤 郭得科 金士尧
）
１（国防科学技术大学计算机学院并行与分布处理国家重点实验室长沙 ）
４１００７３
）
２（上海工程技术大学电子电气工程学院上海 ）
２０１６２０
）
３（国防科学技术大学国家安全与军事战略研究中心长沙 ）
４１００７３
）
４（ ）
国防科学技术大学信息与管理学院信息系统工程国家重点实验室长沙４１００７３
摘要嵌入式多处理器系统的能耗问题变得日益重要，如何减少能耗同时满足实时约束成为多处理器系统节能
实时调度中的一个重要问题目前绝大多数研究基于关键速度降低处理器的频率以减少动态能耗，采用关闭处理
．
，
器的方法减少静态能耗虽然这种方法可以实现节能但是不能保证最小化能耗而现有最优的节能实时调度未考
． ．
虑处理器状态切换的时间和能量开销，因此在切换开销不可忽视的实际平台中不再是最优的文中针对具有独立
．
， ，
动态电压频率调节和动态功耗管理功能的多处理器系统考虑处理器切换开销提出一种基于帧任务模型的最优
， ，
节能实时调度算法该算法根据关键速度来判断系统负载情况确定具有最低能耗值的活跃处理器个数然后根据
．
状态切换开销来确定最优调度序列该算法允许实时任务在处理器之间任意迁移计算复杂度小易于实现数
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