泵站电气信息化自控装置研制及分析.doc

泵站电气信息化自控装置研制及分析 　　摘 要：当前国家提出加快实施农村小型泵站更新改造，这是政府围绕“加强水利建设，服务三农发展”制定的一项利国利民的重要决策。本项目根据以上情况，结合农村小型泵站的特点，将工业泵类、风机类电机的软起软停及电机智能综合保护等技术进行结合，推出适用于各种泵站的软起保护一体化装置 关键词：软启、保护一体化装置 创新点启停方式 社会效益 市场前景 引言 软启、保护一体化装置能够有效的解决泵站电动机起动时电流波动大、停机时“水锤”影响的难题，并能够对电机实现全面精确的保护以及防止人员触电事故的发生。同时具备远程控制、监测、调节以及抄表等功能接口，为将来实现无人泵站值守提供了基础条件。此外，考虑到农村泵站管理现场条件，该装置具有操作简单、免维护，紧急事故状态时备用启动运行功能 一、软启、保护一体化装置研制的具体内容及创新点 1.1 硬件技术方案内容 本项目产品主要由：主控单元、软启动单元、触摸式人机界面、数据采集单元、控制单元、远程通讯接口以及其它辅助设备组成 A、主控单元 负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的中枢部分，具有高可靠性和稳定性。对于单柜式或组柜式主控单元采用进口工业控制计算机实现。该计算机配有10/100base-T以太网，intel ULV Celeron M 1GHz处理器，主控单元采用无风扇低功耗设计。壁挂式主控单元采用高性能微型计算机与软启动单元主控板集成在一体 B、软启动单元 软启动部分采用三相反并联的可控硅功率单元作为主要执行元件，配合断路器、接触器构成整个装置的主回路 断路器作为隔离开关方便产品的维护检修，同时能够起到短路保护作用。在电机启动过程中数字化控制板的移相触发电路控制三相反并联的可控硅模块通断改变电机的平均端电压，以实现电机的软启及软停。接触器起旁路作用，电机启动结束后如满载运行时，旁路接触器吸合，短路功率单元，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率 数字化控制板是软启动的核心部分，它集中了电信号的滤波、放大、采集，开关量、模拟量输入输出转换，人机接口，现场总线接口，中央计算机单元，存贮单元以及移相触发电路等若干部分 C、触摸式人机界面 触摸式人机界面是整个系统中人机对话的界面设备。美观、耐用、能清晰显示各种运行，并能进行参数设定。同时配有部分现场仪表，方便操作人员直观的查看运行数据 D、控制单元 泵机的起停控制、真空泵的开启控制、阀门的开启控制。装置??可控制部分均提供提供自动、半自动、手动控制，现场、远程控制方式供选择。泵、阀电机必须配备适当的过流、过压、欠压保护，断电泵阀电机安全恢复启动功能，实现手动控制和自动的无扰动切换 E、数据采集单元 该部分是装置正确接收信息和发出指令的关键设备，要求有高可靠性、稳定性，能实现电磁的隔离功能。数据采集与检测数据主要分为两类：一是模拟量数据和数字量数据 模拟量检测的数据主要有：电动机的实时数据、水泵进出口水位、水泵轴温、流量等。部分数据检测需外接传感器（输出4-20MA） 数字量检测的数据主要有：控制柜电源状态、电机运行状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力等 数据采集主要由装置的微机控制中心实现，电动机运行的三相电流、电压、有功功率、无功功率、视在功率、功率因素、电度、频率等参数必须做到实时精确的检测，采用交流采样技术，在一个交流周波周期内至少要采样32个有效数据，并对这些数据进行实时处理，在数据库内复原交流曲线。水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵。电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。数字量输入模块将各种开关量信号采集到微机控制中心作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停 1.2 软件技术方案内容 A、软启、软停以及轻载节能的控制策略和控制算法 启动过程应考虑快速性和电流过载能力。所以启动时采用电压斜波和限流相结合的启动方案。对于电压斜波启动，软件控制移相触发器使得晶闸管的输出电压呈一定的斜率上升，从而起到软起的效果。限流软启动软启过程采用基于模糊控制算法的多点控制策略，控制算法的基本原理是根据电机电流偏差e（t）和其偏差变化率△e（t）进行运算得到控制电压Uk，通过移相触发器控制晶闸管输出电压实现软起动 运行过程中随工况变化负载功率因数随之变化，采用功率因数角负反馈闭环调节进行节能控制。同时，考虑到突加负载情况，为防止突加负载引起停车现象发生，配置突增负载工况的诊断和非线性升压控制措施；在负载很轻或空载情况下，为减少电机拖动设备的无效行程，提高节电率 B、电动机的实时数据采集