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· 机械研究与应用 ·2012年第2期(总第118期) 研究与分析
基于 曲率模态与柔度 曲率的损伤识别
聂彦平,毛崎波,张 炜
(南昌航空大学 飞行器工程学院,江西南昌 330063)
摘 要 :以含两条裂纹的两端固定梁为例 ,采用曲率模态差和模态柔度曲率差来检测结构的损伤。首先将梁的裂纹
模拟为无质量的等效扭转弹簧,推导了裂纹梁的特征微分方程,利用边界条件和裂纹位置的连续性条件推导
得到该裂纹梁的振形函数解析表达式。然后用中心差分法分别求解裂纹梁损伤前后的曲率模态值和模态柔
度曲率值,利用其差值确定梁的损伤位置,进而确定损伤程度。最后讨论 了曲率模态和柔度曲率对结构损伤
识别的敏感性。
关键词:损伤检测:结构模态;曲率模态;模态柔度
中图分类号:TB123;0327 文献标识码:A 文章编号:1007-4414(2012)02-0019—03
Structuraldamagedetectionbasedoncurvaturemodeandflexibilitycurvature
NieYan-ping,MaoQi—bo,ZhangWei
(Schoolofaircraftengineering,NanchangHangkonguniversity,NanchangJiangxi 330063,China)
Abstract:Withallexampleofaclamped-clampedbeam withtwocracks,theapplicationofthechangesinmodalcurvatures
andflexibilitycurvaturestodetectdamageisinvestigated.First,thecrack ismodeledasall equivalentmasslessrotational
spring. echaracteristicequationofthebeamisderived.Byusingboundaryconditionsandeontinuity/jumpconditionequa-
tionsatcrackloactions,theanalytical solutionofmodeshapescanbeobtained.Thenthecentraldifferenceapproximationis
imposedtoobtaincurvaturemodeshapesandflexibilitycurvaturesbeforeandafterdamage.Andthechangesinmodalvulva—
turesandflexibilitycurvaturesareusedtopredictthecracklocationsandcrackdepth.Finally,thesensitivityofthemodal
curvaturesandflexibilitycurvaturesarediscussedindetail.
Keywords:damagedetection;structuralmode;curvaturemodeshape;modelflexibility
1 引 言 以模拟为无量纲的等效弹簧,如图1所示。
在工程应用 中,裂纹的识别与检测对于保证构件
的正常使用具有重要意义。根据结构动力学理论可
知,裂纹的存在会对振动结构的固有频率和结构模态
(振形)产生影响,因此,利用损伤前后结构参数 (如
固有频率、结构模态等)的变化来进行结构裂纹检测
图1 含两条裂纹的固定梁
受到了广泛的重视。Pandey…首先应用曲率模态检
测简支梁和悬臂梁的裂纹。随后有众多学者 对
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