手表机芯自动化装配系统及相配套机芯研发.docVIP

手表机芯自动化装配系统及相配套机芯研发引　言 2008年世界金融风暴以来,全球各地、各行业都受到了重大的波及和影响,日益与世界经济接轨的中国也受到了不可避免的冲击。其影响的一个显著的方面就是使得中国制造行业的用工凸显紧张。自08年底以来,国内大部分生产型企业面临的一个共同问题就是用工短缺。国内的手表机芯生产企业生产方式仍以手工生产为主,因而用工的短缺就给这些企业的发展造成了很大的阻碍。今年国内钟表市场机芯供应的普遍短缺就是这一影响的具体表现。 就国际水平而言,不可否认中国国内机芯的质量水平与日本等发达国家的机芯质量忍让存在着相当的差距。究其原因,机芯的存手工生产是制约其质量提升的重要因素。国内的机芯生产仍然属于劳动密集型生产,这就在精准度、生产效率、工艺水平等方面大大的制约了国内机芯质量水平的提升。 手表机芯自动化装配系统的应用能够从根本上解决以上严重制约机芯生产的质量和效率的问题。一方面,手表机芯自动化装配系统能够大大提高机芯的人均产量,从根本上为企业劳动力短缺提供解决之道。另一方面,手表机芯的自动化装配能够大大避免存手工操作存在的误差和损耗的问题,为企业的生产节约成本,并将大幅度提高手表机芯生产企业的产量。 1、手表机芯自动化装配系统及相配套机芯的研发背曩 虽然我国钟表产量已占垒球的80%,但销售额却不到10%,在中国市场,从销售量来看,国产表占了80%的市场份额,但从销售额来讲。进口表却占了近80%的市场份额。 应当说中国钟表制造企业发展很快,正在逐步崛起,但跟世界著名的瑞士、日本钟表制造企业相比,差距依然很大,不仅在品牌上存在着很大的差距,而且在技术上也存在一定的差距。在日本,石英手表机芯产品的废品率只有0.3%,而我们国内大多数机芯制造企业的废品率却高达5%;在日本,机芯的准高配实现自动化,安装一个机芯零件的平均时间不到2秒,一条生产线只需1-2人管理,一天课生产80000万只,生产效率很高。但在我国还有不少企业垒靠人海战术,一个工人负责一个零件的安装。一条线需要68人,每天工作10个小时,生产16000只,上产效率低,劳动成本高。 精密手表机芯装配工艺由近30道工序组成。有齿轮与轴之间的装配、构件与夹板之间的装配、齿轮与齿轮之间的装配、线圈焊接装配、压装连接装配等等,研究这些零件、构件、组件等等装配方法、工艺路线和装配技术对自动化转配系统的研究开发具有重要作用。 现有的指针式电子手表,采用离含杆转动,带动其上的过轮下轴移动,过轮成倾斜状态与分轮齿脱开。由于结构的原因,过轮不能倾斜过大,因而容易出现拨针不顺的情况;过轮上轴及传动轮下轴均细长,存在注塑时容易变形的问题,而且过轮及传动轮在装配过程中容易歪倒,增加了装配的难度;正极片于主夹板采用热铆和,不仅拆装麻烦,不利于实现装配自动化,而且容易顺坏零件。为了克服上述的缺陷,特别研究开发一种拨针顺畅,装配简捷的手表机芯。 2、手表机芯自动化装配系统及相配套机芯产的概述 手表机芯自动化装配系统是根据手表精密机芯的特点,首先从单个微细零件的分选、抓取、输送、定位、操作等方祛开展实验研究,以此为基础,对单个微细零件的分选、抓取,输送、定位、操作装置进行设计开发,并根据精密机芯的装配工艺进行精密机芯关键零部件自动化装配单元的设计,制造、装配、调试和试运行,最后进行整个系统的装配和联机调试。 同时为配合手表机芯自动化装配系统的运作,特别设计研发一种新型手表机芯。其主要特点是采用离合弹簧拨动滑块运动,使得滑块沿分轮孔与过轮孔连线方向做直线移动,克服了传统的采用离合杆转动。带动其上的过轮下轴移动,让过轮倾斜来实现过轮齿与分轮齿脱离这种结构存在的弊端,解决了拨针不顺的问题,保证里拨针的顺畅。 3、手表机芯自动化装配系统及相配套机芯的关键技术概述 3.1　手表机芯自动化装配系统的核心技术介绍手表机芯自动化装配系统主要解决的核心技术有: ①、基于机器视觉的微细零件分选与抓取技术微细零件的正确定向是零件抓取的必要条件,主要拟采用一种自装配技术。通过振动激励和零件形状相配合,设计一种振动送料器,送料器的振动产生随机运动,该运动与零件自身的重力一起产生零件定向和传输所需的驱动力。零件在抓取前的定位可以通过机械定位机构的设计来实现。 A、手爪的定位:保证手爪能正确定位到细微零件的抓取位置。 B、消除零件表面粘滞力的影响, c、控制抓取力,避免在操作过程中使零件变形或损坏零件的表面。 ②基于机器视觉和力触觉的微细零件精确装配装置技术 采用的关键技术:运用视觉功能模块在接收到监控程序的命令后,通过对数字图像帧进行处理,计算出目标物体的位置、角度等参数,然后通过监控程序发送给装配控制模块以